gs4怎么样(7200GS系列PG回授控制)

如果将7200GS设置为PG控制模式（Sn-13=11）并添加FB-C速度反馈卡，则可将其用于V/F + PG闭环控制。

（1）标准接线图

7200GS和FB-C卡，电源和外围设备的接线。 PG反馈控制接线如图2-19-67所示。

图2-19-67 PG反馈控制接线图

（1）速度反馈卡（FB-C）直接安装在控制板的3CN上。速度反馈卡不能与以下接口卡:同时使用。

通讯接口卡: SI-M卡。

模拟监视卡: AO-12卡。

脉冲监视卡: PM-C卡。

数字输出卡: DO-08卡。

（2）FB-C卡只能与集电极开路和互补（互补）接口类型编码器一起使用，并且需要外部12VDC，0.3A输出电源来为该卡和FB-C卡提供FB-C电源。编码器。

（2）PG反馈控制相关参数设置

有关PG反馈控制的参数设置，请参阅表2-19-95。

表2-19-95 PG反馈控制相关参数列表

功能参数

编号

名称和描述LCD屏幕显示

（中文版）

小设置

固定单位

设置范围出厂

设置

访问权限GPSLPIDPG多功能

输入联系人

输入功能

选择

Sn-15

?

Sn-18

Sn-15?18=0D:

有或无控制的速度控制

Sn-15?18=0E:

速度控制回路P/PI控制

选择

请参阅Sn-15

至18条说明

。 ———○○○○FB-C卡

选择功能

12个选择

Sn-27

?

Sn-28

请参阅Sn-27，Sn-28

说明

。 ————1234多功能

模拟输入

发布内容

选择

bn-11bn-11=12:速度反馈

值

bn-12=13:速度控制

校正量

请参阅BN-11说明（1112监视

参数

）。 Un-12速度反馈值Un-12=100.0％

速度反馈

0.1％——×123 Un-13速度控制补偿Un-13=10.0％

速度控制补偿

0.1——×××○PG速度

度反馈

控件

功能

Cn-43PG参数Cn-43=000.0P/R PG参数0.1P/R0.0?

3000.0P/R

0.0P/R××12Cn-44电机极数Cn-44=04P

电机极数

2P2?32P4P××12Cn-45ASR比例增益1Cn-45=0.00

ASR增益1

0.010.00?2.550.00××12Cn-46ASR积分时间1Cn-46=01.0s ASR积分时间10.1s 0.1?10.0s 1.0s××12Cn-47ASR比例增益2Cn-47=0.02

ASR增益2

0.010.00?2.550.02××12Cn-48ASR积分时间2Cn-48=01.0s ASR积分时间20.1s0.1?10.0s1.0s××12

续表

功能参数

编号

名称和描述LCD屏幕显示

（中文版）

小设置

固定单位

设置范围出厂

设置

访问权限GPSLPIDPGPG速率

度反馈

控件

功能

Cn-49ASR阳性上限Cn-49=05.0％

ASR上限

0.1％0.1％?

10.0％

5.0％××12Cn-50ASR负上限Cn-50=00.1％

ASR下限

0.1％0.1％?

10.0％

0.1％××12Cn-51

高于大检测水平的速度偏差

Cn-51=10％

速度偏差检测水平

1％1％到50％10％××12 Cn-52超速检测水平Cn-52=110％

超速检测水平

1％1％?120％110％××12

（1）PG参数（Cn-43）。

此参数确定脉冲发生器（PG）每周产生的脉冲数。当PG通过变速箱机构连接到电机轴时，会产生速比。在这种情况下，该比率必须乘以参数。设置为0时，将禁用速度检测和控制。

例子：PG参数:900P/R;齿轮比: 1/8;

将Cn-43设置为112.5（900×1/8）。

（2）电动机的极数（Cn-44）。

设置电动机极数。如果Cn-43或Cn-44的设置值不满足以下条件，则会发生设置错误，并显示消息“ PG参数设置不正确（）”。当打开电源或将程序模式切换为驱动模式时，将检查设置值。

图2-19-68输出频率与比例增益和积分时间之间的关系

（3）ASR比例增益1（Cn-45）。

当输出频率为0％时，将ASR比例增益设置为1。请参阅图2-19-69。

（4）ASR积分时间1（Cn-46）。

当输出频率为0％时，将ASR积分时间设置为1。请参阅图2-19-69。

（5）ASR比例增益2（Cn-47）。

当输出频率为100％时，设置ASR比例增益2。请参阅图2-19-69。

（6）ASR积分时间2（Cn-48）。

将ASR积分时间2设置为100％输出频率。请参阅图2-19-69。

（7）ASR量的上限（Cn-49）。

图2-19-69 PG速度控制框图

ASR的正上限基于输出频率的1％。请参考PG速度控制框图（见图2-19-69）。

（8）ASR负上限（Cn-50）。

ASR的负上限基于输出频率的1％。请参考PG速度控制框图（见图2-19-69）。

（9）检测水平超出速度偏差范围（Cn-51）。

超出速度偏差范围的检测水平基于频率的1％。请参考PG反馈错误检测框图（见图2-19-70）。

（10）超速检测等级（Cn-52）。

检测到的速度基于频率的1％。请参考PG反馈错误检测框图（见图2-19-70）。

图2-19-70 PG反馈错误检测框图