三菱伺服驱动器接线图(三菱伺服驱动器端口说明及接线方式)

三菱伺服驱动器端口说明和接线方法

J3B控制器接线。如果伺服系统很多，建议使用J3B或总线。仅提供1辆巴士。无需连接所有伺服控制器，如J3A。简单而简单的编程就可以达到预期的效果。

根据控制模式选择所需的端子。上面是接线方法，共有六种。

其中DICOM是公共的，而D0COM是公共的。

1. EMG是紧急停止信号。

2. ALM是警报信号。

3.I：输入信号，O：输出信号

4P：位置控制模式，S：速度控制模式，T：扭矩控制模式，P/S：位置/速度控制切换模式，5S/T：速度/扭矩控制切换模式，T/P：扭矩/位置控制切换模式

6·参数编号通过将PD03设置为PD08 ?将PD10设置为PD12，也可以使用TL和TLA信号。

缩写信号名称缩写信号名称

SON伺服开式TLC扭矩极限

LSP正向旋转冲程结束时的VLC速度限制

LSN反向冲程末端RD准备好

CR清除ZSP零速

SP1速度选择1 INP定位完成

达到SP2速率选择2 SA速率。

PC比例控制ALM故障

ST1向前旋转会触发WNG警报。

ST2反向启动BWNG电池警报

TL转矩极限选择OP编码器Z相脉冲（集电极开路）

RES重置MBR电磁制动器互锁

EMG紧急停车LZ

LOP控制开关LZR

编码器Z相脉冲（差分铜驱动器）

VC模拟量速度命令LA

VLA模拟限速LAR

编码器A相脉冲（差分线驱动器）

TLA模拟扭矩极限LB

TC模拟转矩命令LBR

编码器B相脉冲（差分线驱动器）

RS1正向旋转为DICOM数字接口选择电源输入。

RS2反向选择OPC集电极开路电源输入

PP

DOCO

M

数字接口的公共端口

NP P15R DC15V电源输出

PG

正向/反向脉冲序列

LG Control公共端口

NG SD屏蔽