两相混合式步进电机工作原理(混合式直线步进电机)

这种电动机也称为Sawyer线性步进电动机，如图1所示。电机由上部和下部组成。上部可动部称为可动部，下部固定部称为定子。

定子部分是由铁磁材料制成的扁平条。将扁平条的上平面铣削成凹槽或锯齿，将环氧树脂倒入凹槽中，并与平面一起研磨。动子由两个EMA相EMB，一个永磁PM和一个II型电磁铁组成。与定子齿相比，电磁体EMA和EMB各自具有两个小的磁极，它们的间距错开一半。此处的线圈同时缠绕在EMA和EMB上。如果绕组中没有励磁电流，则电磁钢产生的磁通量将均匀地通过四个磁极，从而形成带有定子齿的闭合磁路。当在绕组上施加电流时，绕组在电磁体的每个小磁极处产生的磁通量与永磁体钠的磁通量相等。

在动子和定子的另一侧也有凹槽，环氧树脂被注入凹槽中并被磨平。动子的表面上也开有几个小孔，这些小孔从外部与压缩空气软管连接。当从外部吹入压缩空气时，将气压用于克服永磁体和定子的吸力，同时将动子悬挂在定子表面上。

这种线性步进电机利用恒定的规则变化以及具有永久磁铁元素的电磁体的复杂作用来形成步进运动。具体工作过程如图1所示。在图1（a）中，正脉冲电流提供给电磁体EMB，并且EMA中没有电流。这是因为电磁体A的小极1和小极2仅具有由永磁体产生的磁通量。电磁体（B）的小磁极（4）抵消了磁通，并且小磁极（3）叠加了。小磁极（3）具有强的磁性，因此它与定子齿对齐。在图1（b）中，电磁铁B被切断，负脉冲电流流向A。此时，小磁极（2）的磁通量，并且与定子齿对齐，并且动子向左移动齿距的1/4。在图1（c）中，电磁体A被阻塞，C输入负脉冲电流，而动子向左移动1/4齿距。由于1（d），B被阻塞，A输入一个正脉冲电流，而动子向左移动1/4螺距。每次切换，动子都会移动1/4螺距。继续切换，我们将继续前进。这是该直线电动机的基本操作。

显然，您可以将此电动机用作平面运动的线性步进电动机。此时，动子由两个垂直放置的线性步进电机组成。

图1索耶线性步进电机