伺服与步进电机的区别(直流伺服系统的特点是什么)

? 1、直流伺服电机及其驱动系统

直流伺服电动机类型

电励磁：励磁量调节容易，成本低，效率低

永磁体：无需励磁功率，效率高，性能卓越

电枢控制原理：通过控制电枢绕组的电流大小和方向，它可以控制电动机的速度和方向并输出特定的电磁转矩。它检测并提供速度的大小。返回速度传感器（编码器）。

2、直流伺服电机的特性：

机械特性：如果控制电压恒定，则电动机的速度和转矩之间的关系会发生变化。

调整特性：电磁转矩恒定时，电动机速度和控制电压之间的关系会发生变化。

动态特性：向电枢施加阶跃电压时，速度随时间变化的过程，即：

n=f（t）或=f（t）

? 3、直流伺服电机的调速：

直流伺服电动机的机械特性方程如下。

电枢控制的速度调节（即恒转矩速度调节）：在不同的速度下，例如进给伺服系统

磁场控制调速（例如恒定功率调速）：在不同的速度下，例如小惯量高速伺服系统

混合速度控制，例如主轴伺服驱动器，低于额定速度的恒定转矩速度调节，高于额定速度的恒定功率速度调节（例如恒定功率和恒定速度调节）

4、直流伺服系统模型

1）校准链接：标准速度环调节器是比例链接。

位置环为PI调整：。

2）检测链接：速度检测：

位置检测：

3）整流装置（惯性连接）