伺服电机的选取(伺服电机如何计算工件行走的距离)

如下图所示，伺服电机驱动丝杠旋转并驱动工件。与普通电动机相比，伺服电动机具有精确定位和快速响应的优点，并且通常用于要求高定位的地方。整个伺服驱动系统是一个闭环反馈系统。伺服电机的尾部有一个编码器。电机旋转数据始终传输到伺服驱动器，以便电机到达指定位置。

上图示例显示了如何计算工件的行进距离。伺服电机以脉冲+方向的形式驱动。为了便于计算，例如在将驱动器设置为电子齿轮比后，工件运动为1um /脉冲。它向工件发送一个脉冲，移动1um，并在1mm的距离上发送1000个脉冲。工件的移动速度由脉冲频率决定，假设脉冲频率为500pulse/s，则工件的移动速度为0.5mm/s。在知道速度的情况下，可以通过将速度乘以时间来计算出伺服电机在特定时间驱动工件的行进距离。此处发送脉冲的命令通常具有加速和减速功能，并且整个运动过程不是恒定速度，因此，除非您取消加速和减速功能，否则计算随时间变化的距离是不准确的。

实际上，不需要计算伺服电动机的位置。编码器始终在测量电动机的旋转。通过仅收集编码数据，您可以知道工件的位置或检查计数。控制器的脉冲。

非常简单。所有伺服驱动器都有用于监视电动机实际位置的参数。以Maxin驱动器为例。 DP-CPO是命令脉冲的低5位，而DP-CPO。是高位。 5位命令脉冲（数字显示位）5）如果初始位置为0，则在某个位置之后，DP-CPO为2000，DP-CPO。为0010，则实际位置为102000。驱动器的齿轮比设置为10/1，即1000个脉冲1圈，转换意味着电机有102000/1000=102圈。