伺服电缸(步进伺服系统控制模式的区别)

作为开环控制系统，步进电机与现代数字控制技术有着必不可少的联系。当前，步进电动机已广泛用于家用数字控制系统中。随着所有数字交流伺服系统的出现，交流伺服电动机越来越多地用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，大多数运动控制系统都使用步进电动机或所有数字AC伺服电动机作为运行电动机。在控制模式（脉冲序列和方向信号）中，两者是相似的，但是在性能和应用方面却存在显着差异。现在比较两者的性能。

1 控制精度不同

两相混合式步进电动机的步进角通常为1.8°，0.9°，五相混合式步进电动机的步进角通常为0.72°，0.36°。细分后，还有步进角较小的高性能步进电机。例如，可以通过DIP开关将SANYODENKI生产的两相混合式步进电动机的步进角设置为1.8°，0.9°，0.72°，0.36°，0.18°，0.09°，0.072°，0.036°。两相和五相混合式步进电动机的步进角。

交流伺服电机的控制精度由电机轴后部的旋转编码器保证。以三洋的全数字交流伺服电机为例。对于带有标准2000行编码器的电机，由于驱动器内部采用了四倍频技术，因此脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带有17位编码器的电动机，每当驱动器收到131072脉冲时，电动机就会旋转1圈。也就是说，脉冲当量为360°/131072=0.0027466°。步距角为1.8°1/655。

2 低频特性不同

步进电机在低速时容易产生低频振动。振动频率与负载条件和驱动器的性能有关，通常将振动频率视为电动机空载起飞频率的一半。由步进电机的工作原理确定，这种低频振动现象非常不利于机器的正常运行。当步进电动机以低速运行时，通常应使用阻尼技术来克服低频振动现象，例如在电动机上增加阻尼器或在驱动器中使用分段技术。

交流伺服电机运行非常平稳，即使在低速时也没有振动。 AC伺服系统具有共振抑制功能，可以弥补机器的刚性不足，并且系统的内部频率分析功能（FFT）可以检测到机器的共振点，便于系统调整。

　3 矩频特性不同

步进电动机的输出转矩随着速度的增加而减小，并在高速时迅速减小，因此运行速度通常为300至600RPM。交流伺服电机具有恒定的转矩输出。换句话说，它可以在额定速度（通常为2000RPM或3000RPM）内输出额定转矩，并且可以在额定速度以上输出恒定功率。

4 过载能力不同

步进电机通常没有过载能力。交流伺服电机具有很强的过载能力。以山阳交流伺服系统为例，具有速度过载和转矩过载功能。转矩可用于克服启动时惯性负载的惯性矩，其额定转矩为额定转矩的2-3倍。步进电机不具有这样的过载能力，因此在选择模型时，您通常必须选择具有较大扭矩的电机来克服这种惯性矩，并且在正常运行期间该机器不需要那么大的扭矩。因此出现扭矩。

5 运行性能不同

步进电机的控制是开环控制。如果启动频率太高或负载太大，则很容易失去步伐或失速。如果速度太高，则很容易过冲。因此，为了确保控制精度，您必须很好地处理加速和减速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制。驱动器可以直接采样电机编码器的反馈信号。位置环和速度环形成在内部。通常，步进电动机不会失步或超调并失去控制。性能更稳定。

　6 速度响应性能不同

步进电动机从静止状态加速到工作速度（通常为每分钟几百转）需要200到400毫秒。交流伺服系统的加速性能更好。以Panasonic MSMA400W交流伺服电机为例，从静止状态加速到额定转速3000RPM仅需几毫秒，因此可用于需要高速控制的场合。启动和停止。