力矩电机工作原理视频(力矩电机结构原理)

扭矩电动机的结构_扭矩电动机的原理

转矩电动机是将伺服电动机与驱动电动机相结合而开发的一种电动机，输出更大的转矩并直接驱动负载来驱动，同时直接通过控制信号电压进行控制来调节速度。它用作自动控制系统中的执行器。

因为没有中间减速装置，所以用于拖动负载的扭矩电机（单套筒拖动系统）优于通过减速齿轮拖动负载的高速伺服电机（多轴拖动系统）。主要表现为：响应速度快，精度高，机械气氛好，调整线性，结构紧凑，运行稳定，维护方便，振动小等，特别是低速运行时，速度为0.00017r/min（仅需4天绕成一个圆，这样地球的旋转速度低于速度，并且速度调节范围可以达到数万或数十万（调节范围是指高比率，速度是低速度）。

扭矩电动机主要有两种类型：直流和交流。从工作原理来看，它是一种低速直流和交流伺服电动机，但它使用的转矩更大，速度较低，轴长较短且径向较长。长度，一般为扁平结构，多极点。使用广泛的是直流转矩电动机。

（a）拆分类型（b）内置类型

图1直流转矩电动机

直流扭矩电动机的总体结构有两种类型：分体式和内置式。分体式直流转矩电动机由定子，转子和电刷架三个主要部分组成，转子直接在负载轴上有一个套筒，轴和壳体根据控制系统的要求准备。图1（a）显示了子包装结构。内置的直流转矩电动机与普通电动机相同，定子，转子，电刷架，轴和端盖组装成一台完整的机器，如图（b）所示。将电压施加到电动机后速度为零时的电磁转矩称为转子转子转矩，零速度下的工作状态也称为转子转子状态。通常，电动机在转子锁定状态下不能长时间运行，但是转矩电动机通常在低速和转子锁定状态下使用。当电动机长时间锁定时，在稳定温度上升不超过允许值时输出的转子转子转矩称为连续转子转矩，相应的电枢电流为连续转子电流。当运行速度大于0时，输出转矩小于转子固定转矩。扭矩电机的机械性能是直的。

在短时间内，电枢电流超过了连续锁定转子电流，而没有加热和燃烧电动机，因此电动机输出的转子转矩更大。但是，电流会极大地使永磁体退磁，并且受退磁限制的固定转子转矩称为峰值转矩。相应的电枢电流称为永磁直流转矩电机技术数据中所示的峰值电流。