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2021-03-09 浏览次数:4246
与常规电动机相比,线性电动机的主要特点是结构紧凑,功耗低,进给率高,高速加速和高速。因此,近年来,线性电动机被越来越广泛地使用。本文介绍了博智达机器人线性音圈电机在应用领域的组装问题。
线性音圈电机的机械结构相对简单,但是组装过程非常严格。直线电动机次级铁心的永磁体具有很强的静磁场和相当快的铁磁极,直接影响人体的健康和安全,因此有必要考虑如何保证组装的准确性。线性电动机在组装过程中可能会损坏。也要注意人身安全。
根据上述要求,线性音圈电动机的组装过程如下。组装前的准备工作→将鞍座安装在床上,然后安装鞍座导轨→预安装滑板以调节精度。机床→将辅助冷却芯安装在床上,放在马鞍上并测试泄漏→安装辅助冷却芯→安装辅助冷却芯的磁盖→在滑板上安装辅助冷却芯→安装辅助冷却芯→安装滑板→线性马达安装检查(手动)→冷却管路和液压管路的连接→每个零件的完成
由于组装后拆卸和组装线性电动机非常困难,因此需要在组装之前进行准备。组装之前,需要根据目录计算零件,收集必要的工具,清洁零件并根据图纸检查零件。根据线性电动机的组装过程进行组装。
如何实现直线电机的安全组装?
由于线性电动机次级铁心的永磁体具有很强的静磁场和很高的铁磁力,因此组装过程需要满足以下条件:
磁体与辅助部件的芯之间的距离必须至少为100 mm。
b。远离手表和磁性物体(磁性卡,软盘等)。
c。在安装,维修和保养设备时,请戴上工作手套。
d。任何使用起搏器的人都无法在此设备上工作。
e。不能在辅助部件的铁芯附近放置强磁铁。 (组装线性电动机时,在紧急情况下,您需要准备一个锤子,该锤子可以将两个或多个由高强度非磁性材料制成的楔形物(例如不锈钢平铲等)与铁心分开。次级部分)
f。次级铁心包装盒只能在组装前卸下。
g。至少需要2个人来操作该组件。
h。请勿将主核心直接放置在辅助核心上。
我。使用钢制工具时,请紧紧握住工具并从侧面进入次级铁芯。
j。安装次级磁芯后,请执行其他工作并用厚度至少为20 mm的非金属材料(例如,木材)覆盖。
k。在将初级部件铁心和次级部件铁心安装在直线导轨上之后,有必要防止磁力沿移动方向移动。
l。使用特殊的安装工具和设备。
如何安装线性音圈电机
由于直线电机难以拆卸和组装,因此在安装前清洁零件以确保没有异物。我们校准了螺丝孔,以避免在安装过程中弄乱螺丝。初级和次级铁心的气隙尺寸直接影响初级和次级铁心的吸引力和进给力,因此请检查初级和次级铁心之间的缝隙间距,以免损害线性电动机的功能。在安装之后和安装之前,请校准每个零件的尺寸链0.8毫米。为确保直线电动机的安装精度,请在安装直线电动机之前预先组装好滑板和床座,并在调整精度后卸下滑板并分别安装初级和次级铁芯。
1.辅助部件的芯部组装
用螺钉将次要零件的芯子固定到床架上,将组合的分配器轴向放置在冷却型材的塞子上,并拧紧组合的分配器螺钉。为避免扭曲或使冷却轮廓变形,请勿拧紧螺钉。安装另一端组合分配器并拧紧螺丝。检查次级零件芯的冷却系统中是否漏油。在泄漏测试期间,请使用良好的冷却介质,以避免直线电机零件上产生冷凝水和湿气。
b。安装辅助核心。固定每个次级磁芯后,用一块抗磁板覆盖它,然后安装另一个次级磁芯以防止磁力损坏。次要零件芯由4个串联的零件组成,组装时,需要确保附加在次要零件芯支撑板上的“ N(北极)”标记朝向相同的方向。
c。安装核心辅助部件的磁性盖。安装时,首先将次级组件铁心磁性盖板的一端固定到次级组件铁心端块,然后将后一个次级组件铁心的另一端和外边缘与顶部形成大约45°的角度。取出磁绝缘盖板,然后放低次级磁芯磁性盖以适合次级磁芯。下降时,您可能会感到有磁性,就好像立即松开了护盖,然后卡入正确的位置。确保盖板位于正确的位置后,将次级组件核心磁性盖板的另一端固定到另一个次级组件核心端块。
2.安装基本的核心组件
将初级核心精密冷却装置和初级核心安装在滑板上。
b。将拆卸/安装装置固定在滑板的两侧,以使拆卸/安装装置处于极限位置。
c。将隔垫放在次部件的芯子上,然后将滑板放在鞍座上,以便拆卸/安装设备接触鞍座。慢慢地松开螺钉,使滑动板变慢,与鞍形滑轨块接触,检查螺钉孔是否对齐,然后用高强度螺钉将滑动板固定到导向块上。
d。辅助零件芯不能直接放置在辅助零件芯上。
e。将次级零件铁心安装在直线导轨上后,有必要防止其由于磁力而沿运动方向运动。
组装卡车测试
检查线性电动机的冷却和液压连接器是否连接正确,导线是否正确连接以及保护开关的安装是否稳定。
b。直线电机经过了耐压和绝缘测试。
c。连接冷却液和液压油,手动移动滑板,运动应均匀,摩擦力应低,不应该卡住,并且应能够确保整个行程的平稳运动。手动移动滑板时,力的均匀和有节奏的波动是由于电动机结构的差异引起的,并不表示电动机的组装或安装不正确。
d。电机通电后,它首先以低速运行,然后毫无问题地运行,然后逐渐提高速度。请勿使用机床冷却液或润滑剂来冷却线性电动机。冷却介质可以是水和防腐剂或低粘度油。
e。介质必须清洁并过滤,允许粒径为100μm。f。在任何环境下,都必须防止在线性电动机零件上形成冷凝水和湿气。您需要选择制冷剂入口温度。通常,入口温度比环境温度低3°C。温度。如果电机的连续进给力达到100%,则入口温度应限制在高35°C。
g。次级铁芯的高温度不应超过60℃。否则,永磁体将永久消磁。
h。冷却回路中的压力:10bar。