四种通信方式(绝对值编码器通信方式)

绝对编码器通信方法

模拟信号

4-20MA电流信号

4-20mA电流信号是国际标准信号，是用于连接仪表，传输设备，控制设备和计算机采样设备的标准。

传输模式，2线制：4-20Ma +，4-20Ma –

目前，模拟信号编码器在中国更为常用，由于中国目前的情况，这些输出编码器仍相对普遍。 （海外退休）

“ 4-20MA电流信号”导数

0到10mA，0到20mA，0到5V，0到10V（在中国很少见，但数量很少）

数字信号

SSI

当前，快的传输方法采用同步模式和传输/接收共存方法。

没有其他冗余代码，因为传输过程仅包含数据和1位校验和。因此，这是快的转移方式。传输速度可以达到10M/S。

传输模式，四线差分信号：CLK + CLK-，DATA + DATA-

485总线

有两种485总线协议。一个是相对自由的合同。名称为“ 485自由协议”，这意味着每个公司都不具有针对其自身需求量身定制的产品的通用性。

第二个是Modicon的标准产品“ 485 modbus rtu”，该协议强制执行CRC检查，从而使传输更加可靠和安全。

传输模式，2线制差分信号：485 A，485 B

485的缺点是，由于总线上的设备损坏，总线瘫痪了。它属于代总线通信协议。

CAN总线

还有两种类型的CAN总线。基本的CAN协议。另一个是CANOPEN，由相对标准化的非营利组织CAN in Automaion（CIA）起草和审查。

CAN是汽车中常见的总线模式。主要原因是安全可靠，设备不受损坏，不影响总线功能。

传输模式，2线制差分信号：CAN H，CAN L

Profibus DP总线

PROFIBUS-DP的DP是分散式外围设备。它快速，便宜，并且用于设备级控制系统和分布式I/O之间的通信。它们与PROFIBUS-PA（过程自动化）和PROFIBUS-FMS（现场总线消息规范）一起构成了PROFIBUS标准。

一般而言，它应该是485的高级版本，它可以标准化通信协议并优化物理层。

传输模式，2线制差分信号：485 A，485 B

Profinet总线

PROFINET由PROFIBUS International（PI）启动，是基于工业以太网技术的下一代自动化总线标准。

基于“以太网”的通信协议是一种现场总线，旨在适应快速发展的网络。

缺点是响应速度太慢，例如100ms，但对于典型的控制应用来说足够好。

传输方式：RJ45网线