换编码器了怎么调0(伺服电机编码器调零对位方法)

伺服编码器调零方法示例

在AB伺服电机（MPL-B640F-MJ24AA）上进行制动器的拆卸和检查时，由于客户的不成熟，在电机末端的固定编码器也被卸下（未显示），并且编码器会损坏SRM50 -HFA0- K01。安装制动器没有问题，但是会出现速度干扰。伺服驱动器报告E18速度过高或E24速度错误。

紧急调零方法简单实用。但是，必须将电机从机器上断开并在机器上进行调试。完成测试后，您可以重新安装设备。实际上，经过大量的调零测试后，所有伺服电机都具有零角度小于10度的零速静态区域和350度的高速反向区域。有时更换编码器实在太烦人了。这是一种非常简单的紧急方法。它将很快完成。

卸下损坏的编码器，安装新的编码器并将其与轴固定。可调底座悬挂并可以自由旋转，将电动机重新连接到电路，并且将机器速度调整为零。电源正常。按下启动开关后会发生几件事。

1.电机反向高速旋转。发生这种情况是因为编码器和实际零位置之间的差异很大。不要惊慌您可以以一定角度旋转编码器，直到电机停止。

2.零速命令使电动机停止。此时，您可以小心地逆时针旋转编码器。在电动机开始以高速反转之前，应该保持缓慢。指定位置并立即回叫。进入静态区域。在这里双手应该同时工作。一只手应该旋转，另一只手应该握住标记。请记住，此动作是快速的，而不是惊慌的。不必要，这很正常。然后它继续缓慢地顺时针旋转，直到出现另一个高速反转，记录位置并立即返回到静态区域。

通过上述调整，增量式伺服电动机实际上具有较宽的可调区域，该区域的中间位置是伺服电动机的转矩输出点。可能由于电机转矩不足，正反编码器的Z信号减弱或位置偏心而导致一个方向上的转矩不足。这意味着零位将不对齐，您通常可以重新调整零位。

对于新的编码器，此静态区域相对较小。如果其显着增加，则编码器的内部电路存在问题，这可能是由于扭矩不足或发热量大增加所致。使用电流表进行测量时，空载电流会显着增加。

找到中心位置并清洁该位置后，用502胶将编码器基座直接固定在电机侧面。 502干燥后，在机器上涂一层硅橡胶，然后将其切换为正常操作。在正常情况下，用这种方法加工的伺服电机已证明一年没有问题。

从上述调整中可以看到，编码器的轴和电动机的轴可以任意角度连接，因此编码器的零位和电动机的机械位置只是相对位置。编码器轴固定在电机轴上时，编码器的实际零位置也固定，并且在确定可移动基座的位置时，轴之间的柱头螺钉的位置也固定。/p>