松下伺服干扰怎么处理(伦艺机电伺服干扰问题解决方案)

干扰无处不在，本文总结了在现场应用中消除干扰的过程，并为避免干扰的未来道路提供了指导！

　1、客户及项目背景介绍

长春市轮艺机电设备有限公司是专业设计，生产和制造车轮专用设备的公司。该项目为汽车轮毂焊接生产线，集轮毂焊接与检测于一体，产品合格，可交付。

2、客户配置和现场问题

配置：CP1H-X40DT-D（2个单元），3KW G5伺服器（2个单元），2.5KW G5伺服器（1个单元），

1.5KW G5伺服器（2套），1KW G伺服器（1套），1KW Panasonic A4伺服器（2套）

现场问题：CP1H发送的脉冲数与伺服的实际脉冲值不同，因此伺服轴和限位开关经常发生冲突。

3、问题研究分析

程序检查：客户使用PLS2指令通过MOV语句在D区域的通道中分配脉冲数和频率。研究的结果是，在执行PLS2指令期间发送到D区域的脉冲数没有变化，并且程序编辑正确。

发送脉冲数监视：以CP1H脉冲输出通道0为例，使用PLS2命令发送10000个脉冲，然后PLC监视通道A276和A77发送的脉冲数是否实际为10000个脉冲。连接G5伺服参数编号528设置为6以监视“命令脉冲的总和”，伺服输出的实际脉冲数在80,000到90,000之间，表明问题出在生产线上。在PLC脉冲输出和伺服之间。

解决线路问题：

1），CN1侧电缆故障排除：客户使用的CN1电缆是上海三柱铸造厂的产品。该电缆连接了CN1侧上的所有50个引脚，并留有一长段用于客户接线。我在现场使用10根电线，其余的电线散布在电气柜中。在调试过程中，我注意到两条未使用的电线有时会短路。即使没有要触发的PLS2命令，伺服也会自动获取一些脉冲。建议客户直接焊接CN1侧电缆，仅焊接所需的引脚，并将未使用的引脚留空。完成后，干扰现象有所减轻，但尚不清楚。

2）24V电源调查：由于客户的伺服电机装有制动器，因此客户没有使用伺服的经验，因此制动器的24V电源与脉冲输出电源和其他24V电源共享。它被提供给CN1侧。分离制动器的电源后，干扰现象显着减少，并且当发送10000个脉冲时，伺服器移动的实际脉冲数与发送的脉冲数相差约1000。

3）。电力线布线调查：客户从驱动器一侧输出到电动机的电力电缆都通过配电柜的接线端子连接到电动机，接线端子是国产品牌，质量很差。如果将电机电源线直接连接到伺服驱动器上，则干扰现象将大大减少，并且当发送10,000个脉冲时，伺服实际接收的脉冲数与发送的脉冲数大约相差30个。

4），PE调查：客户现场将所有PE导线都连接到电气柜盒，但是电气柜本身并未单独连接到地线。与客户工厂大楼的钢框架相距2.5厘米？拔下接地线并将其连接到电气柜，停止24V电源上的所有PE，然后将其与电气柜底部断开连接。完成后，干扰现象如下。减少，但没有完全消除。传输10,000个脉冲仍然有10多种不同。

5）电能质量调查：在通过示波器测试对变压器进行转换之后，经常将提供给24V直流电源的220V电压弄乱，导致输出24V直流电源。供应混乱。在变压器和直流电源之间增加一个滤波器，可以完全消除现场干扰。

4、伺服干扰解决办法小结

1）请勿将伺服器的CN1侧电缆和电动机电源电缆通过端子短接，因为它们都是断开连接的。

2）脉冲输出电路的DC24V电源必须单独提供，以避免受到伺服驱动器和制动电路的影响。伺服驱动器和制动电路需要加DC24V电源。

3）不可能在车间直接从AC380提取直流电源，并且由于车间中还有其他设备，AC380电源的三相电压将不平衡。中性线N充电后，在变压器的输出侧安装AC380-AC220变压器，并在必要时安装一个滤波器。变压器的PE线必须良好接地，并且24V电源的PE必须中断。

4）所有的PE电线必须进行单点接地，不要在多点上接地，以免产生电位差。

5）必要时更换性能稳定的高品质电源

6）经客户许可，用CP1H-Y代替CP1H-X，Y系列PLC输出的差分信号具有更强的抗干扰能力。