步进电机工作原理(步进电机的主要特性)

1）步距角α

是给出脉冲信号时电动机转子旋转角度的理论值。

α通常很小，例如3°/1.5°，1.5°/0.75°，0.72°/0.36°等。

2）矩角特性、静态转矩Mjmax和启动转矩Mq

静态：步进电机已通电且转子不移动。

静转矩Mj：当向电动机轴施加负荷转矩M时，转子沿负荷方向旋转角度θ（失调角度），转子接收电磁转矩Mj。负载均衡。

力矩角特性：步进电动机的单相通电的静态转矩Mj的偏移角为θ的变化曲线。

3）启动频率fq和启动时的惯频特性

启动频率或突然跳变频率fq：无负载时，步进电机突然从静止状态启动，并进入正常运行中允许的高频率，而没有步进损失。如果高于启动频率，它将无法正常启动。

启动时的惯性频率特性：它显示了电动机驱动纯惯性负载时启动频率与负载惯性矩之间的关系。

负载（尤其是惯性负载）下的步进电动机的启动频率低于空载条件下的启动频率。

4）运行矩频特性

连续工作频率：步进电动机启动后，工作速度可以跟踪命令脉冲频率可以连续增加而没有步进损失的高工作频率。它的值比起始频率大得多。

运行转矩频率特性：描述了步进电机继续运行时输出转矩和连续运行频率之间的关系。