步进电机驱动器不工作(步进电机工作过程)

脉冲信号产生

脉冲信号通常由CPU或单片机产生，通常脉冲信号的比率约为0.3-0.4，电动机速度越高，比率越大。

?微处理器

以4相步进电机为例。四相电动机有两种运行模式，四相四相为AB-BC-CD-DA，四相八相为AB-。 B-BC-C-CD-D -AB。

功率放大器

功率放大是步进电机驱动系统中重要的部分。在一定速度下，步进电机的转矩取决于步进电机的动态平均电流，而不取决于静态电流（样本中的电流为静态电流）。平均电流越大，电动机转矩越大，平均电流越大，驱动系统必须尽可能克服电动机的反电动势。因此，根据情况采用不同的驱动方法，直到现在，步进电动机的驱动方法通常具有诸如恒压，恒压串联电阻，高低压驱动，恒流，细分等类型。

图步进电机控制流程图