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液压系统中执行元件的速度取决于(伺服系统中的执行元件)

2021-03-11  浏览次数:3831

致动器是位于电子控制装置和机械致动器的接触点处的能量转换装置,其可以在控制装置的控制下将各种新型输入能量转换为机械能。

执行元件类型

1.电气类型主要有步进电机,直流伺服电机和交流伺服电机。它是机电伺服系统中常用的执行器。

2.液压型主要包括液压缸和液压马达。它的优点是输出功率大且运行平稳,但它需要相应的液压源,该液压源覆盖的面积很大,并且容易漏油。它污染环境并且控制性能不如伺服电动机好。

3.气动型主要包括气缸和气动马达。其优点是气源方便,成本低廉,运行速度快,但输出功率小,体积大,工作噪音大,伺服控制困难。

机电系统的运行组件必须满足以下性能要求。

(1)小惯性和大功率

(2)体积小,重量轻

(3)出色的速度,大的加减速扭矩,出色的频率特性

(4)位置控制精度高

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