电动机的工作原理图(伺服电动机控制原理图解)

伺服电机控制原理的说明

这是由功率运算放大器LM675组成的伺服电机控制电路，如下图所示，该电机采用直流伺服电机。在图中，您可以看到功率运算放大器LM675由15V供电，通过RP 1向运算放大器LM675的同相输入施加了15V的电压，并加上了LM675的输出电压。伺服电机的输入端。电动机配备有速度测量信号发生器，用于实时检测电动机的速度。实际上，速度测量信号发生器是一种发生器，其输出电压与速度成正比。速度测量信号发生器（G）输出的电压在分压器电路之后作为速度误差信号反馈到运算放大器的反相输入端子。速度指令电位器RP1设置的电压值除以R1.R2，然后加到运算放大器的同相输入端，该值等于参考电压。

伺服电机的控制原理图

伺服电动机使用字母M表示为驱动系统供电的伺服电动机。

运算放大器：用电路名称LM675表示，它是伺服控制电路（即伺服电路）的放大器组件。

同步提供驱动电流。

速度指令电位器RP1:设置电路中运算放大器的参考电压，即速度设置。

放大器增益调整电位器RP2：在电路中用于微调放大器增益和速度反馈信号的幅度。

当电动机的负载发生变化时，反馈到运算放大器反相输入端的电压也会发生变化。即电。

随着电动机负载的增加，速度降低，转速表信号发生器的输出电压也降低，因此运算放大器的反相输入端的电压降低，电压和参考电压之间的差值电压增加，并且运算放大器的输出电压增加。相反，随着负载的减小和电动机速度的增加，速度测量信号发生器的输出电压增加，并且运算放大器的反相输入端所加的反馈电压增加，该电压与参考电压之间的差减小。运算放大器的输出电压降低，因此电动机的速度降低，因此速度可以自动稳定到设定值。