电机惯量是负载惯量10倍(伺服电机实现惯量匹配的方法)

伺服电动机的选择需要惯量匹配。有些要求伺服电机的惯性和负载为1:3，有些则要求1:5。实际上，惯性与伺服电机无关，它主要与负载响应有关。如果速度，响应速度较高，则惯性比应较小，反之亦然。通常，高速响应系统为1/2或1/3，典型响应系统为1/4至1/5。伺服电机分为三种：大，中，小。您可以选择惯性。如果不匹配，则应选择大一号的电动机。通过传动比可以得到惯性匹配问题，具体方法如下。

1.在电动机驱动系统中，电动机的惯性矩不一定与负载的惯性矩相关。

2.在大多数情况下，电动机的惯性矩总是小于负载的惯性矩。

3.如何匹配电动机的惯性矩和负载的惯性矩？

4.您可以使用传动比来匹配电动机的惯性和负载。

电机惯量×α=负载惯量/传动比的平方

传动比的平方=负载惯量/电机惯量×α

5.因此，传动比是实现电动机惯性与负载惯性之间匹配的“转换器”。

6.因此传动比是否合适取决于系统是否达到惯性匹配的标准！

7，α是伺服惯性JM，是系统惯性JL的倍数，并且随着α增大，伺服惯性JM与系统惯性的比率减小，并且系统加速度增大。

在选择和调试伺服电机系统时，经常会出现惯性问题！那么，“匹配惯性”到底是什么？

1.根据牛顿第二定律：“供应系统所需的转矩T=系统传动惯量J×角加速度θ角加速度θ影响系统的动态特性，并且θ越小，控制器发送命令。完成系统执行的时间越长，系统响应越慢。θ的变化会导致系统响应越来越快，这会影响处理精度输出T值即使在电动机处于运行状态时也不会改变。选定，因此如果您希望θ的变化很小，则J是可能的，它应该小到一个。

2.进给轴的总惯量“ J=伺服电动机的旋转惯性动量JM +由电动机轴JL转换的负载惯性动量负载惯性JL由工作台以及安装的夹具和工件确定。）将直线运动和旋转运动部件（例如螺钉，联轴器等）的惯性转换为电机轴的惯性，JM是伺服电机的转子惯性，如果选择电机，则该值为固定值为了减小J的变化率，好减小JL的比率，这就是所谓的“匹配惯性”。

山社电气了解惯性匹配是什么，分析了这种现象的具体迹象。

1选择伺服系统时，除了要考虑电动机的转矩和额定转速等因素外，还必须首先计算从机械系统转换为电动机轴的惯量，然后再根据实际情况进行计算。价值。机加工零件的运行要求特定选择惯量合适的电动机的质量要求

2在调试过程中（手动模式）正确设置惯性比参数是使机器和伺服系统达到佳性能的先决条件，这在需要高速和高速的系统中尤为明显。精度（伺服惯量比参数为1-37，JL/JM）。这样，存在惯性匹配的问题！

如何确定惯性匹配的具体影响？

1.冲击：传输惯性会影响伺服系统的精度，稳定性和动态响应。系统较大的惯性，较大的机械常数和较慢的响应速度会降低系统的固有频率，并容易产生共振，从而影响有限的伺服带宽，从而影响伺服精度和响应速度。适当增加惯性仅有助于改善低速爬行，因此在设计机器时应尽可能减小惯性。在不影响系统刚度的情况下

2.确认：在测量机械系统的动态特性时，惯性越小，对系统动态特性的响应越好，并且惯性越大，电动机（步进电动机）上的负载就越大。 等等。）。控制变得更加困难，但是机械系统的惯性必须与电动机的惯性匹配。不同的机构对于惯性匹配原理有不同的选择，并且具有不同的性能。

例如，如果CNC中央机床使用伺服电机进行高速切削，则当负载惯量增加时会发生以下情况。 1）更改控制命令后，电动机需要更多时间才能达到速度要求。 2）沿两个轴执行圆弧曲线高速切削时，会产生较大的误差。

1.在通常的伺服电动机条件下，当JL≤JM时，不会发生上述问题。

2.当JL=3×JM时，电动机的可控制性会稍有下降，但不会影响一般的金属切削。 （通常，对于高速曲线切割，建议使用JL≦JM）

3.当JL≥3×JM时，电动机的可控制性会大大降低，并且在高速曲线切割时的性能非常好。

不同的机构工作和处理质量要求对JL和JM之间的尺寸关系有不同的要求。惯性匹配的确定应根据机械加工特性和加工质量要求进行。