直流伺服电动机工作原理(直流伺服电动机的工作原理及其换向装置的作用)

直流电动机的工作原理基于电磁力和电磁感应，因为带电导体会从磁场中接收电磁力。从图中可以看出，直流电动机模型包括三个部分：固定极，电枢，换向器和电刷。当在电刷A和B之间施加直流电压时，电流从电刷A流向电刷B，并且根据左法则，载流导体ab的磁场力F逆时针指向。同样，导体cd承载电流的力也为逆时针方向。因此，转子在电磁转矩的作用下逆时针旋转。当电枢精确旋转90°时，电枢线圈处于中性平面（该线圈当前未切断磁力线），并且电磁转矩为零。然而，由于惯性的影响，电枢继续旋转，并且当电刷再次接触换向器片时，导体ab和cd改变位置。因此，改变了导体ab和cd中的电流方向，从而使电枢连续旋转。

从以上分析可以看出，为了保持电磁转矩的方向相同，当导体从N极旋转到S极时，必须相应地改变导体中电流的方向。换向器和电刷是执行此操作的机械类型。

图直流电动机型号