57步进电机（步进电机取代伺服电机，可能吗？）

就日益提高的高标准工业自动化而言，步进电机和伺服电机之间的技术进步正在发生变化。选择闭环技术后，闭环步进电机为用户提供了超音速的精度和功率，可以实现伺服电机的功能，并且步进电机的价格优势很高。节省成本的步进电机正逐渐渗透到高成本伺服电机的使用领域。步进电机与伺服电机之对比根据传统概念，伺服控制系统功能在800 rpm以上和高动态混响要求的应用中更为有效。

步进电机更适合对低速，低加速度和高持续转矩有较高要求的应用。什么是基于步进电机和伺服电机的传统概念？让我们做一个详细的分析。结 构步进电机选择步进方式滚动，并使用电磁线圈逐渐拉动磁体，以从一个方向提供下一方向。

为了使电动机沿任何方向移动，电路需要对电动机进行100步操作。步进电机用于完成增量运动，并且无需使用电抗传感器即可完成精确定位。伺服电机的移动方法不同。连接电磁转子（编码器）的方向传感器，该传感器连续检测电动机的正确方向。

伺服器监视电机实际位置和指令位置之间的差异，并相应地调整电流。该闭环系统可以使电动机保持正常的工作状态。简便性和成本步进电机不仅比伺服电机便宜，而且更易于调试和保护。步进电机在静止时稳定，并且可以保持方向（即使在动态负载下）。

但是，如果某些应用对功能有更高的要求，则必须选择更昂贵，更复杂的伺服电机。定 位在需要随时了解机器确切位置的应用中，步进电机和伺服电机之间存在重要区别。在由步进电机控制的开环运动的应用中，控制系统假定电机始终处于正确的运行状态。但是，如果出现故障（例如，由于固定部件而导致电机卡住），则控制器将无法理解机器的实际方向，并且会偏离位置。

伺服电动机本身的闭环系统具有优势。如果它被物体卡住，则会立即检测到机器停止工作并且不会失去位置。速度和转矩步进电机和伺服电机之间的功能差异是由于电机设计方案不同而引起的。由于步进电动机的极数远多于伺服电动机的极数，因此步进电动机旋转一次，所需的绕组电流交换时间更长，并且转矩随速度急剧下降。

增加。同样，当达到扭矩时，步进电机可能会失去其速度同步功能。因此，对于大多数高速应用，伺服电机是首选方案。相反，具有许多极的步进电动机在低速时具有优势，因为该瞬时步进电动机具有优于相同尺寸的伺服电动机的转矩优势。

热和能耗四回路步进电机使用固定电流并耗散大量热量。闭环控制仅向速度环提供所需的电流，从而避免了电动机发热的问题。比较总结伺服控制系统适合涉及动态负载变化的高速应用，例如机械臂。步进控制系统更适合要求中低加速度和高恒定扭矩的应用，例如3D打印机，传送带和副轴。

由于步进电机的成本较低，因此可以降低使用后自动化系统的成本。如果您的运动控制系统需要使用伺服电机的特性，则必须证明这些昂贵的电机是值得的。