三菱伺服电机（三菱伺服电机有哪些常见的报警代码）

一般错误条件可以通过伺服驱动器上显示的代码预先判断。以下是一些常见错误以及解决方法。。

1，AL.E6-表示伺服突然停止。通常，此错误有两个原因，一个是因为未连接控制电路的24V电源，另一个是因为未连接CN1端口EMG和SG。。

2，AL.37-参数异常。内部参数混乱，操作员可能会错误地设置参数。驱动器可能是由外部干扰引起的。恢复为出厂值后即可处理常规参数。。

3，AL.16-编码器错误。内部参数混乱，编码器线路故障或电机编码器故障。可以将参数恢复为出厂值，也可以更换电缆或电机编码器。如果错误仍然存在，则说明驱动器底板已损坏。

4，AL.20-编码器错误。这是由于电机编码器故障，电缆断开，连接器松动等引起的。更换编码器电缆或伺服电机编码器。如果在MR-J3系列中发生此故障，则驱动CPU的接地线可能会断开。

5. AL.30-再生制动异常。如果在上电后立即发生警报，则驱动器的内部制动电路组件已损坏。如果在运行过程中出现该故障，则可以检查制动电路的接线，并在必要时配备一个外部制动电阻器。

6，AL.50，AL.51-过载。检查输出U，。

A，W三相顺序接线是否正确，伺服电机的三相线圈是否烧毁或是否存在接地故障。监视伺服电机的负载率是否长时间超过100％，或者伺服响应参数设置得太高而导致共振。

7，AL.E9-主电路断开。检查是否连接了主电路电源。如果正常，则主模块会检测到电路故障，并且需要更换驱动器或附件。

8，AL.52-我想念一个很大的不同。电机编码器故障或驱动输出模块电路组件损坏通常，在油污染的应用中会发生更多的故障。判断伺服电动机故障的另一种简单方法：断开电动机的所有接线后，滚动的电动机轴承会感觉到很大的阻力，如果滚动不平稳，则车身线圈将烧毁，并会耦合另一个联轴器。

已安装。点击编码器非常简单。您可以摇动电机的编码器部分。如果听到一块编码器，则表明编码器已损坏。附加三菱伺服MR-J2S系列的所有代码。伺服报警代码：—— AL10低压—— AL12内存错误—— AL13时钟异常—— AL15内存异常2—— AL16编码器错误1—— AL 17电路异常2—— AL 19内存异常3—— AL 1A电机协作异常。

— AL 20编码器异常2—— AL 24电动机接地故障—— AL 25当然没有轴承。—— AL 30再生制动异常。—— AL 31超速—— AL 32过电流—— AL 33超压—— AL 35指令脉冲频率异常。—— AL 37异常参数—— AL 45主电路设备过热—— AL 46电机过热—— AL 50过载1—— AL 51超载2—— AL 52的差异很大。—— AL 8A串行通信超时—— AL 8E串行通信异常。

伺服警告代码：—— AL 92电池断开警告—— AL 96原点设置错误警告—— AL 9F电池警告—— AL E0再生制动电流超过警告—— AL E1过载警告—— AL E3轴承正计数警告—— AL E5 ABS超时警告—— AL E6伺服电机异常停止—— AL E9主电路关闭警告—— AL EA ABS伺服开启警告。