伺服电机选型（三相交流伺服电机故障原因及排除 ）

尽管三相交流伺服电机已广泛使用，但长期使用后会发生各种故障。及时发现故障原因并采取相应措施是防止故障蔓延并确保设备正常运行的重要任务。主要故障和分析：

一，电机编码器报警1、故障原因接线错误电磁干扰由于机械振动导致编码器硬件损坏网站环境污染2、故障排除检查接线并消除错误。确保屏蔽层就位，确保接线正确，并在必要时添加过滤器以进行改进。检查并改善机器结构。检查编码器内部是否被污染或腐蚀（灰尘，油等）并加强保护3、安装及接线标准尝试使用原始电缆。

断开电缆的连接，以使它们与污染的电线（尤其是高度污染的电线）保持尽可能远的距离。尽可能使用内部电源。使用开关电源时，必须使用过滤器以确保电源达到清洁度。始终将公共端子接地。保持编码器外壳与机械结构绝缘，并将其连接到电缆屏蔽层。

如果编码器不能绝缘，则电缆屏蔽层可以连接到编码器壳体和驱动器框架的接地（或专用端子）。

二，电动机空载电流不平衡，三相相差大1、故障原因绕组的末端连接不正确。电源电压不平衡。绕组具有诸如绕组之间短路和反向线圈连接之类的缺陷。

1、故障排除确认和更正测量电源电压并消除不平衡。消除绕组错误。

三，电动机运行时响声不正常有异响1、故障原因油中的磨蚀或异物，例如沙粒转子铁芯松动。轴承中没有油。电源电压过高或不平衡。

2、故障排除更换轴承或清洁轴承。检查转子芯现在，检查并调整电源电压。

四，电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多1、故障原因电源电压过低。表面连接方法的连接不正确；转子焊接或损坏。转子局部线圈的错误连接或反向连接修理电动机绕组时，它会增加太多匝数。电机过载。

3、故障排除测量电源电压并尝试改善它。请更正连接方法。检查并维修打开的焊接点和断点查找并修复错误的连接。恢复正确的转数。减少负载。

五，电机断轴1、故障原因不合理的机械设计会导致径向载荷过大。杆的末端被卡住或过载。组装电动机和减速器时，请勿同时组装。

4、故障排除确定电动机样品可以承受的径向载荷，并改善机械设计。检查负载侧的操作，检查并改善实际过程要求。确保负载稳定工作，有振动，并提高机器装配的精度。

六，运行中电动机振动较大1、故障原因轴承间隙由于磨损而过大。不均匀的空隙转子不平衡。轴弯曲。联轴器（皮带轮）的同轴度太低。

5、故障排除维修轴承并在必要时更换。调整气隙使其均匀。正确的转子动平衡调直轴。重新校准以满足您的要求。

七、电机过热甚至冒烟1、故障原因电源电压过高。电源电压过低，电动机在额定负载下运行，并且电流过高，无法加热绕组。在维修和拆除绕组时，铁芯会因使用不当的热分解方法而燃烧。电动机过载或频繁启动。由于异相，电动机分两个阶段运行。

判断在重绕后绕组没有充分浸没。高环境温度，肮脏的电动机表面或空气管道堵塞。

6、故障排除降低电源电压（例如，调整电源变压器的抽头）。增大电源电压或更改较粗的电源线。检查，维修铁芯并进行故障排除。减少负载，根据指定的次数开始控制恢复三相运行使用了二次浸入和真空浸入工艺清洁电动机，改善环境温度并采取冷却措施。

八，通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟1、故障原因未连接电源（至少未连接两级）。保险丝烧断（至少两级烧断）。过电流继电器调整得太小。控制单元的接线不正确。

7、故障排除检查并维修电源电路开关，保险丝和接线盒是否有断点。检查保险丝的类型和原因，并更换新的保险丝。调整继电器设置值以与电动机互锁。纠正接线。

九，通电后电机不转有嗡嗡声1、故障原因转子绕组中存在开路（单相开路）或单相功率损耗。绕组导线的起点和终点连接不正确或绕组内部颠倒。电源回路触点松动，接触电阻大。电动机负载过高或转子被卡住。电源电压过低。

小型电动机组件太紧，或轴承上的油脂太紧。轴承被卡住。

8、故障排除查找并修复断点。检查绕组的极性，并确保绕组的末端正确。拧紧松动的接线螺丝，并判断万用表是否已锻造接头；加载或查找并移除机械故障检查指定的face方法是否出错。如果压降太大而无法补偿灵活的重新加载；合格的换油；维修轴承。

十，轴承过热1、故障原因过多或太小。不建议油中含有杂质。轴承和接头或端盖不正确（太松或太紧）。轴承的内孔使用轴是偏心且无摩擦的；端盖或轴承盖不平。电动机和负载中断联轴器未校准，或者皮带太紧。轴承间隙太大或太小。

电机轴弯曲。

9、故障排除根据您的标准添加油脂（1/3-2/3）。 更换中的清洁润滑脂。 正在穿过汽车的内孔并磨削颈部或端盖，修理轴承盖，擦去；更多有趣的内容，注意微信号技术的培训重新组装；调节调制度，皮带张力；更换新轴承。

校正电动机轴或更换转子。