直流伺服电机（伺服电机国产化之路仍有待提高）

几天前，Gree独立地为工业机器人开发了一种高性能伺服电机，它从三个方面开始：功率密度，齿槽转矩和电流回路规划。该马达已由一组科学和科学专家进行了审查。技术性能评价：整体技术达到“世界先进水平”，功率密度，过载能力等功能指标达到“世界高水平”。。

伺服电机通常安装在机器人的关节上。机器人的关节驱动器无法与伺服系统分离。关节越多，机器人将变得越灵活和准确，并且伺服器的数量就越多。在2003-2017年间，工业机器人增长迅速。自2013年以来，我国已成为世界上的工业机器人消费国。

随着机器人的广泛使用，帮助机器人准确确定其位置的伺服电机和运动也取得了长足的进步。近年来，作为我国的工业机器人产业，该产业取得了飞速发展，主要集中在主体和集成方面，大部分核心部件仍然依赖进口，极大地限制了产业的发展。我国工业机器人的发展行业。根据世界机器人联合会的计算，减速器，机械手和伺服电机这三个关键组件是工业机器人重要的组件，分别占成本的36％，12％和24％。。

伺服电动机是用于辅助电动机的直接变速设备，它可以控制伺服系统中机械零件的运动，从而使控制速度和轴承精度非常精确，并且可以将电压信号转换为转矩和速度。 “在工业机器人的神经系统中。工业机器人对伺服电机有非常严格的要求。响应速度快，启动转矩惯性比大，控制特性的连续性和线性，尺寸小，质量小，轴尺寸短，可承受恶劣的工作条件等。

目前，交流伺服系统主要用于工业机器人，而日本，欧洲和美国等外国公司则主要占领了国内高端伺服电机市场。根据计算数据，国外品牌在我国交流伺服市场中的比重已达到80％左右。同时，日本产品在市场上排名，市场份额约为50％，欧洲品牌的总市场份额约为30％，而国内公司的总市场份额则缺乏10％。因为日本伺服电机的技术和功能更适合中国客户的需求，所以大多数国产伺服电机都模仿了日本伺服电机的方案，功率大多在3kW以内，中小型大小的功率，以及5.5至15kW的中功率和大功率伺服器电机更少。

近年来，由于产业升级，韩国伺服电机已经实现了独立的匹配功能。大多数产品的功率范围都在22kW以内，并且有20多个品牌的伺服器是相对计划的。经计算，2016年韩国伺服电机相关申请量达到14058件。

与2010年相比，年均增长31.68％。《2015-2019年工业机器人伺服电机行业报告》到2019年，中国市场对伺服电机的需求预计将达到182,000台。业内专家预测，到2020年，我国工业机器人伺服系统市场计划将达到约47亿元，未来五年的复合增长率约为35％。

一些专家表明，信号连接器的可靠性是伺服电机的关键技术之一。因此，国内伺服器的需求正朝着伺服电动机主体的小型化，高密度和集成计划的方向发展，以不断提高连接器技术的可靠性并促进安装，调试和更换。高精度编码器也是伺服电机的核心技术之一。特别是，工业机器人中使用的多圈绝对编码器技术主要依靠进口，这严重限制了中国先进伺服系统的发展。同时，由于先进的机器人要求伺服电机朝着小型化的方向发展，因此编码器的小型化也将成为发展趋势之一。

此外，韩国正在逐步加强对伺服系统的基础研究，例如绝对编码器技术，高端电机的工业生产技术，生产技术销毁，功能指示器验证验证，起草检验标准和伺服系统。作为产业合作等的一部分，国内伺服系统行业的中央企业对这些都要求创新，改进和完善。《中国制造2025》该计划设置了机器人伺服电机的策略。

到2020年，功能，准确性和可靠性将达到国外同类产品的水平。因此，在国产伺服电机的自主研发中，我国仍然需要加大对核心技术的投入和研究，增加零部件的自给自足，整合现有研究资源，并迅速组建技术研究实验室。

工程中心，企业技术中心，整机及核心零件测试中心等将合作培育自主知识产权品牌，使国内伺服电机产业做大做强。