雷赛步进电机（步进电机的“失步”究竟是什么意思）

步进电机是一种开环控制元件，可将电脉冲信号转换为角位移或线性位移。在无过载的情况下，电机速度和停止方向仅取决于脉冲信号的频率和脉冲数，不受负载变化的影响。即，当将脉冲信号添加到电动机时，电动机旋转步进角。该线性关系的存在与步进电动机的特性相结合（例如，仅周期性误差而无累积误差）。

使用步进电机来控制速度，方向和其他控制域非常简单。步进电动机被广泛使用，但是步进电动机不能像普通的直流电动机和交流电动机那样以通常的方式使用。使用前，它必须由双振铃脉冲信号，电源驱动电路等组成，以构成控制系统。步进电机动态指标及术语1步距角精度是步进电机每次旋转时步进角的实际值与理论值之间的误差。

以百分比表示，误差/步距角* 100％。节拍数因工作而异，4晚必须在5％之内，而8晚必须在15％之内。

1,失步电动机操作中的步数不等于理论步数。逐步调用它。

2,失调角转子齿轴必须相对于定子齿轴偏移，以便在电动机运行时不超出调节角度。不能通过以下方法解决由于偏离调节角度而引起的错误。细分驱动器选择。

3,空载起动频率在特定的驱动方法，电压和额定电流下，无负载时可以直接启动电动机的频率。

4,空载的作业频率在特定的驱动模式下，空载电动机的速度频率，电压和额定电流。

5,作业矩频特性在某些测试条件下，测得的输出转矩与电动机频率之间的关系曲线称为工作转矩-频率特性。这是电动机的许多动态曲线中重要的，也是电动机选择的基础。其特性包括惯性频率特性，起始频率特性等。为了增加均匀电流，请尽可能增加驱动电压，并使用小电感和大电流的电动机。

7电机正回转操控如果电机绕组的电源序列为AB-BC-CD-DA或（），则为正向旋转;如果电源序列为DA-CA-BC-AB，则为正向旋转。驱动操控体系组成步进电机的使用和控制应是由振铃脉冲，功率放大等组成的控制系统。脉冲信号的发生脉冲信号通常由单片机或CPU生成，脉冲信号的占空比通常约为0.3-0.4。

电动机速度越高，占空比越大。信号分配对于2相4位，步距角为1.8度，对于2相8位，步距角为0.9度。还有两种操作四相电动机的方法。 4相4位为AB-BC-CD-DA-AB，步距角为1.8度，4相8位为AB-B-BC-C-CD-D-AB。步距角为0.9度。

功率放大功率放大是驱动系统中重要的部分。在特定速度下，步进电机的扭矩取决于动态均匀电流，而不取决于静态电流。到目前为止，驱动方式一般为恒压，恒压串联电阻，高低压驱动，恒流，细分等。步进电动机的速度越高，转矩越大，电动机所需的电流就越大，驱动电源的电压也就越高。

细分驱动器在不能令人满意地使用步进电动机的步进角的情况下，可以使用细分驱动器来驱动步进电动机。细分驱动器的原理是将相邻AB电流的大小更改为：在合成磁场中控制夹子更换式步进电动机的操作的角度。步进电机的挑选步进电机由三个元素组成：步进角，相数，静态转矩和电流。三个因素决定了步进电机的型号。步距角的挑选电机的步距角取决于负载精度的要求。

转换负载的小分辨率和对应于电机轴的值。每个等效电动机应走多少个点，包括电动机的减速度和步距角？它必须小于或等于此POV。市场上的步进电动机的步进角通常为0.36度/0.72度，五相电动机为0.9度/1.8度，两相和四相电动机为1.5度/3度。

静力矩的挑选很难确定步进电机的动态转矩。我们通常首先确定电动机的静态转矩。根据电动机的运转负荷选择静转矩，该负荷可以分为两种：惯性负荷和碰撞负荷。选择静态转矩可使您从几何角度确定电动机的机架和长度。电流的挑选具有相同静态转矩的电动机由于电流参数不同而具有不同的运行特性。

可以根据转矩-频率特性曲线来判断电动机电流。请参阅驱动器电源和驱动器电压。力矩与功率换算步进电机通常用于更大范围的调速，并且需要改变功率。通常仅使用扭矩来测量扭矩。扭矩和功率的转换如下。P=Ω·MΩ=2πn/60P=2πnM/60P是功率单位（瓦），Ω是每秒的角速度（弧度），n是每分钟的速度，M是扭矩单位（牛顿m），P=2πfM/400（其中f是每秒的脉冲数，称为PPS。