了解伺服电机电子传动比的设定方法

　　伺服电机简介

伺服电机是控制伺服系统中机械元件运行的发动机，是辅助电机的间接变速装置。

伺服电机可以精确控制速度和位置，并将电压信号转换成扭矩和转速来驱动被控对象。伺服电机转子速度由输入信号控制，并能快速响应。在自动控制系统中，它作为执行机构，具有机电时间常数小、线性度高、启动电压低等特点。它可以将接收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度并输出。它分为两类：DC伺服电机和交流伺服电机。它的主要特点是信号电压为零时，没有旋转现象，转速随着扭矩的增加而匀速下降。

　　伺服电机的电子齿轮比怎么理解

简单来说，比如电子传动比为1(系统默认)，脉冲当量为1mm(即你发送脉冲时物体运行的距离，注意是你的PLC发送给伺服放大器的控制脉冲)。当你把电子传动比改成2时，对应的脉冲当量变成2mm。

也可以理解为你给伺服放大器一个脉冲，当电子传动比为1时，伺服放大器按一个脉冲运行，当电子传动比为2时，伺服放大器按两个脉冲运行，以此类推！

　　伺服电机电子齿轮比设置方法

设定电机的速度

当伺服电机旋转时，速度性能比精度性能更重要时，希望电机的速度性能得到充分显示。当要求旋转分辨率较低时。建议使用以下方法

1)条件和要求，假设待设定的伺服电机转速为3000转/分，编码器每转脉冲数为8192脉冲/转

2)计算说明

脉冲频率是相对于3000转/分钟的8192倍。3000/60=409 600HZ=409.6KHZ

当控制器的脉冲输出只能为100kHZ时，首先将电子传动比的分子部分CMX和分母部分CDV设置为1，然后旋转控制器JOG发出100hz脉冲作为速度的1/10的脉冲频率，此时伺服电机速度为

(10/409.6)TImes；300073R/min

如果不算转速，可以直接监控司机的转速，也应该是73R/min。

3)设置方法

10KHZ脉冲的预期速度应为3000/min，但实际速度为73r/min。为了将实际速度修正为300转/分钟，必须修改电子传动比。

73次；CMZ/CDV=300(转/分)

因此，CMX分子可以设置为300，CDV分母可以设置为73。

当控制器的脉冲输出频率为100千赫兹时，转速为

3000次；[300/73100000]409600=3009转/分

在这个例子中，忽略了所有的结构条件，但是在实际应用中必须考虑传动部分的分辨率。如果忽略变化率，产品终将无法使用。

　　伺服电机的电子齿轮比如何确定

1.电子传动比参数介绍

所谓“电子档”功能主要有两个用途：一是调节电机一转所需的指令脉冲数，以保证电机转速能达到所需速度。比如上位机PLC发送脉冲频率为200KHz。如果不修改电子传动比，电机旋转一次需要10000个脉冲，所以电机转速为1200转/分。如果电子传动比设置为2: 1，或者每转脉冲数设置为5000，则电机可以达到2400转/分。

例如，电子传动比设置为1: 1或

每转脉冲数设为10000，上位机PLC高发送脉冲频率为200KHz

　　2、每转脉冲数和电子齿轮比的计算

　　按照以下1～6的顺序，计算每转脉冲数或者电子齿轮比。

　　注意：

　　（1）每转脉冲数和电子齿轮比都可以限定伺服电机旋转1圈所需的指令量，两者是互补关系，但是每转脉冲数的优先级要高于电子齿轮比，只有每转脉冲数设定为0的情况下电子齿轮比才会生效，这是用户需要注意的。特殊情况若算得每转脉冲数为小数时就要考虑使用电子齿轮比。

　　（2）P2－02和P2－03超过设定范围时，请将分子分母约分成可设定范围内的整数在进行设定。在不改变比值情况下的约分不影响使用。

　　（3）不加特殊说明现出场的电机编码器分辨率均为2500P／R。

　　（4）指令单位并不代表加工精度。在机械精度的基础上细化指令单位量，可以提高伺服的定位精度。比如在应用丝杠时，机械的精度可以达到0．01mm，那么0．01mm的指令单位当量就比0．1mm的指令单位当量更精确。

　　3、电子齿轮的设定实例

　　举例：

　　上面例子的补充说明：上位机脉冲个数5000，是通过，丝杠螺距为5mm，脉冲当量要求是0．001mm，所以脉冲个数是5／0．001＝5000。编码器反馈脉冲是131072一转（伺服电机），但由于变速机构，故3／2。