二相伺服电机的励磁电流方法详解

两相步进电机的励磁电流方法

伺服电机是一种永磁同步电机，它的原理是运用电子线路，将直流电源变为分时图供电系统的，多组分时钟频率操纵电流量，用这类电流量为伺服电机供电系统，伺服电机才可以一切正常工作中，控制器便是为伺服电机分时图供电系统的，多组分时钟频率控制板。

二相伺服电机的励磁电流方法:

1、全步励磁电流 
 
全步励磁电流方法又可分成1 相励磁电流与2相励磁电流二种方法，表明: 
 
1)相励磁电流 
 
每一次只励磁电流一相电磁线圈，每键入一个脉波，便造成一步级的转，如图所示1所显示，由图上得知，当励磁电流依A→B→A→B→A……相次序，则电机顺时针转动；若依B→A→B→A→B……相次序励磁电流，则电机依反方向方位转动。此类励磁电流方法之优势为电磁线圈耗费输出功率小，角精准度优良，但其转矩小，再加上减振特点欠佳，易失步。 电工技术世家

 
图1

2)相励磁电流 
 
每键入一个脉波，将有二相电磁线圈励磁电流，如图2，(www.dgjs123.com)若依AB→BA→AB→BA→AB……相次序励磁电流，则电机顺时针转动:若依BA→AB→BA→AB→BA……相次序励磁电流，则电机转为为反方向方位。此类励磁电流方法因为另外有2组电磁线圈励磁电流，輸出转矩很大，再加上减振实际效果优良，所以能**较高的脉波率，但其缺陷为耗电量很大，非常容易发烫。 

 
图2

2、越雷池励磁电流 
 
此类励磁电流方法又被称为1-2相励磁电流，励磁电流一相电磁线圈和二相电磁线圈交互进行，每添加一数据脉波所旋转之视角为原步进电机角的一半，因而屏幕分辨率可提升一倍，且运行时非常光滑，故与2相励磁电流方法同受普遍应用。图3为二相步进电机选用1-2相励磁电流方法之时序图，由图上得知，若按照A→AB→B→BA→A→AB→B→BA→A→AB……相的次序励磁电流，则步进电机将以顺时针转动；但假如按照BA→A→AB→B→BA→A→AB→B→BA……相次序励磁电流，则电机反方向方位转动。