步进电机的选择很重要

步进电机是一种离散运动装置，本质上与现代数字控制技术有关。在目前国内的数控系统中，步进电机被广泛使用。随着全数字交流伺服系统的出现，交流伺服电机越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，在运动控制系统中，大多采用步进电机或全数字交流伺服电机作为执行电机。虽然它们在控制方式(脉冲序列和方向信号)上相似，但在性能和应用上却有很大的不同。

步进电机在低速时容易产生低频振动。振动频率与负载条件和驾驶员的表现有关。一般认为振动频率是电机空载起飞频率的一半。这种由步进电机工作原理决定的低频振动现象，对机器的正常运转非常不利。步进电机低速工作时，应采用阻尼技术来克服低频振动现象，如在电机上增加阻尼器或在驱动器上采用细分技术。

交流伺服电机运行非常平稳，即使低速也不会振动。交流伺服系统具有共振抑制功能，可以掩盖机械刚性不足，系统内部具有频率分析功能，可以检测机械的共振点，便于系统调整。