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步进电机的选择方法

2021-06-29  浏览次数:11982

步进电机转矩的选择步进电机的保持转矩类似于传统电机所说的“功率”。当然有本质区别。如何选择步进电机,步进电机的物理结构与交流和DC电机完全不同,电机的输出功率是可变的。如何选择步进电机?通常根据需要的扭矩(即被驱动物体的扭矩),选择哪种类型的电机。一般来说,扭矩在0.8N.m以下,选择20、28、35、39、42(电机直径或平方,单位mm);如果扭矩在1N.m左右,选择57电机更合适。当扭矩为几牛米或更多时,应选择86、110和130规格的步进电机。

在选择过程中,电机转速的选择也要特别考虑。因为电机的输出转矩与转速成反比。也就是说,当步进电机低速旋转(输出扭矩在几百转/分钟或更低时很大)时,高速(1000转/分钟-9000转)时的扭矩非常小。当然,有些工况需要高速电机,所以需要测量步进电机的线圈电阻和电感。如何选择步进电机和电感略小的电机,作为高速电机,可以获得更大的输出转矩。反之,要求低速大扭矩时,好选择电感十几或几十mH,电阻十几MH。

步进电机空载起动频率的选择步进电机空载起动频率通常称为“空载起动频率”。这是选择和购买电机的重要指标。如果要求瞬间频繁启停,转速在1000 rpm左右(或更高),通常需要“加速启动”。如何选择步进电机,如果需要直接启动实现高速运转,好选择无功或永磁电机。这些电机的“空频”比较高。

步进电机的相数选择步进电机的相数选择,这个内容,很多客户很少关注,大多是随便买的。事实上,不同相位的电机工作效果是不同的。步进电机如何选择,相数越多,步距角越小,运行时振动越小。大多数情况下,两相电机使用较多。在高速大扭矩的工作环境下,选择三相步进电机是切实可行的。

根据使用环境选择特殊的步进电机,可以防水防油,也可以用于一些特殊场合。比如水下机器人需要防水电机。如何选择步进电机,对于特殊用途的电机,要有针对性的选择。

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