如何避免步进电机的失步和振荡

步进电机是开环控制电机，将电脉冲信号转换成角位移或线位移。在没有失步的情况下，电机的转速和停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，不受负载的影响。当步进电机接收到脉冲信号时，电机沿设定的方向旋转一个固定的角度，称为步进角度。通过控制脉冲数和频率来控制电机的角位移和速度，从而实现开环控制。另外，步进电机的转角与理论步距之间总是存在一定的误差，从一步到任意一步总是存在一定的误差，但步进电机每转步数是一样的，步进误差不会长时间累积而不损失步数。

导致步进电机失去同步的主要因素如下：

1.步进电机选择不正确，电机转矩不足或物体运动惯性超过电机自锁力，导致失步或失步。

2.驱动器选择不当，配套驱动器电流过低，影响电机正常运行。现在市场上很多虚构电流标准的司机都是用峰值电流作为额定电流来欺骗消费者。驱动器选择的额定电流应大于步进电机额定电流的1.2倍至1.5倍。

3.匹配的电源选择不正确。匹配电源应为变频器额定电源的1.5到2倍，电源的虚拟标准比驱动器更严格。

4.控制部分应消除干扰，远离变频器，防止静电。设备应接地，防止感应电，信号线应屏蔽，加减速转子的加速度应低于步进电机的加速度，起动频率适当。旋转磁场，即如果转子转速低于换向速度，电机就会失步。这是因为输入电机的功率不足，产生的转矩无法使转子转速跟上定子磁场的转速，导致失步。这个速度高于定子磁场的平均转速，意味着定子需要更长的时间通电励磁，比步进时间长。转子在步进过程中获得的能量过多，导致电机产生过大的转矩，从而导致电机的步进。

如何避免步进电机失步；

如果想避免步进电机失步，只有选择正确合适的步进驱动器，步进电机才能发挥其精确控制的优势。选择合适的驱动器需要根据电机电流匹配大于等于电流的驱动器。当要求低振动或高精度时，可以使用细分驱动器。对于高扭矩电机，尽可能使用高压驱动器，以获得良好的高速性能。对于步进电机的驱动电源，可以使用常规的环形驱动器或R型变压器或变压器DC电源。

步进电机共振的原因及避免：

步进电机的谐振是因为电机接收的脉冲频率等于步进电机的固有频率，这与驱动器的细分有关。在我们平时使用步进电机的时候，驱动器的细分能力很重要，谐振范围大概很小。电机负载惯性大是电机过载造成的，所以使用时只需注意不要使电机过载，以免电机过载。