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变频器制动电阻选择和计算方法(变频器的制动电阻的大小如何计算)

2022-11-07  浏览次数:1

从逆变器的工作原理可以看出,改变电机的工作工频需要整流-逆变的过程,制动电阻处于整流位置。参见下面和之间的电阻:

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那么制动阻力的作用是什么呢?

在以下示例中:

当电机处于减速阶段时,电机开始向变频器反馈能量,即P-Brake;

然后DC一侧的电压开始上升。当电压上升到一定阈值时,制动斩波器(BRC)处于导通状态,反馈能量开始释放到制动电阻,即Pv。

随着多余的能量以热能的形式通过制动电阻器被消耗,DC侧的电压开始降低。当它降低到某个阈值时,制动斩波器(BRC)关闭,制动电阻器不再工作。

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以上就是制动电阻工作的原理及流程。

一般来说,由于不同厂商的设计理念不同,DC侧电容的设计可能会有差异。

有的产品电容大,工作时可以吸收更多的能量。当工作条件不是很苛刻时,它们可以在没有制动电阻的情况下正常工作。

有些产品电容小,吸收不了反馈的能量,这时候就需要加制动电阻。比如SEW的MDX61B或MC07B不加制动电阻时,如果报警F04或F07,很可能是因为没有制动电阻。

制动电阻的作用

1、保护变频器不受再生电能的危害

在电机快速停机的过程中,由于惯性,会产生大量的再生电能。如果这部分再生电能没有及时消耗掉,就会直接作用在变频器的DC电路部分。轻则变频器报错,重则损坏变频器。制动电阻的出现很好的解决了这个问题,保护了变频器免受电机再生电能的危害。

2、保证电电源网络的平稳运行

制动电阻直接将电机快速制动过程中的再生电能转化为热能,使再生电能不会反馈到供电网络中,不会引起供电网络的电压波动,从而起到保证供电网络平稳运行的作用。

变频器配制动电阻,主要是想通过制动电阻来消耗掉直流母线电容上的一部分能量,避免电容的电压过高。理论上,如果电容储存的能量更多,可以用来释放出来驱动电机,避免能量浪费。但是,电容器的容量是有限的,电容器的耐受电压也是有限的。当母线电容的电压达到一定水平时,可能会损坏电容,有的甚至会损坏IGBT。所以需要及时制动电阻来释放电量。这种释放是浪费,是无奈的做法。

母线电容是个缓冲区,容纳能量有限

三相交流电全部整流后,接电容器。满载运行时,母线正常电压约为1.35倍,380*1.35=513伏。这个电压当然会实时波动,但低不能低于480伏,否则会给出欠压报警保护。母线一般由两组450V电解电容串联而成,理论耐受电压为900V。如果母线电压超过这个值,电容会直接爆炸,所以母线电压无论如何也达不到900 V。

实际三相380伏输入IGBT的耐压是1200伏,经常要求在800伏以内工作。考虑到如果电压上升,会有一个惯性问题,就是你马上让制动电阻工作,母线电压不会很快下降。所以很多变频器设计在700伏左右通过制动单元启动制动电阻,以降低母线电压,避免进一步冲高。

所以制动电阻设计,核心就是考虑到电容和IGBT模块的耐压问题,,防止这两个重要器件被母线的高压击穿。如果这两类元件坏了,变频器就不能正常工作。

快速停车要制动电阻,瞬间加速也需要

变频器的母线电压之所以会变高,是因为变频器经常使电机工作在电子制动状态,并使IGBT经过一定的导通顺序。利用电机的大电感电流,不会突然产生高电压给母线电容充电。这时,让电机快速减速。此时如果没有制动电阻及时消耗母线的能量,母线电压会继续升高,威胁逆变器的安全。

如果负载不是很重,也没有什么快速停车要求,没有必要t

除了大负荷减速场合,需要增加制动阻力和制动单元才能快速制动,实际上如果符合比较重,启动时间时间要求非常快那种,也需要制动单元和制动阻力配合启动。以前试过用变频器驱动专用冲床,要求变频器加速时间设计为0.1秒。此时需要满载启动,虽然负载不是很重,但是由于加速时间太短,此时母线电压波动较大,会出现过压或过流。稍后,添加外部设备。分析,由于启动时间过短,母线电容电压瞬间被掏空,整流器瞬间有大电流充电进来,导致母线电压突然变高,使母线电压波动过大,可能瞬间超过700伏。制动电阻的加入可以及时消除这种波动的高电压,使逆变器工作在正常状态。

还有一种特殊的情况,是矢量控制场合,电机的扭矩和转速方向相反,或者是零速工作,100%扭矩输出。比如起重机掉重停在半空中,在放线和放线的情况下都需要转矩控制,所以需要让电机工作在发电机状态,会有源源不断的电流充入母线电容。通过制动电阻,可以及时消耗掉这部分能量,使母线电压保持平衡稳定。

很多小变频器,比如3.7KW的,往往都内置了制动单元和制动电阻,应该是降低母线电容的原因,但是小功率电阻和制动单元没那么贵。

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制动电阻的选择

制动电阻的选择受限于变频器专用能耗制动单元的允许电流,与制动单元没有明确的对应关系。其电阻值主要根据所需的制动力矩来选择。

根据功率电阻的阻值和利用率来确定功率电阻的大小。在选择制动电阻的电阻值时有一个原则不能违背:流过制动电阻的电流IC应保证小于制动单元允许的电流输出能力,即R 800/Ic。

其中:800 ——逆变器DC侧的可能DC电压。

Ic ——制动单元的允许电流。

为了充分利用所选逆变器专用制动单元的容量,通常选择制动电阻的阻值接近上式计算的小值是经济的,同时可以获得的制动力矩,但这需要较大的制动电阻功率。在某些情况下,不需要大的制动扭矩。此时选择较大的制动电阻值更为经济,可以降低制动电阻的功率,从而降低购买制动电阻的成本。代价是制动单元的能力没有被充分利用。

制动电阻的计算

选择制动电阻的电阻值后,应确定制动电阻的功率值。制动电阻功率的选择比较复杂,与很多因素有关。

制动电阻消耗的瞬时功率计算如下:P瞬时=7002 /R

根据上述公式计算出的制动电阻的功率值,就是制动电阻能长时间连续工作并能耗散的功率值。但是制动电阻并不是连续工作的,所以这种选择有很大的浪费。在该产品中,可以选择制动电阻的利用率,该利用率指定了制动电阻的短期工作比率。制动电阻消耗的实际功率计算如下:

P=7002 /RrB%

RB%:制动阻力利用率。

在实际操作中,可以根据上述公式选择制动电阻的功率,也可以根据选择的制动电阻的阻值和功率依次计算出制动电阻所能承受的利用率,从而正确设置,避免制动电阻因过热而损坏。

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制动电阻使用功率的计算

制动电阻利用率规定了制动电阻的效率,避免制动电阻过热损坏,影响制动单元的制动效果。制动电阻的使用率设置得越低,电阻的发热程度越低,消耗在电阻上的能量越少,制动效果越差。同时,制动单元的能力还没有完全发挥出来

理论上讲,当制动电阻利用率为100%时,制动单元的容量得到充分利用,制动效果明显。但这需要较高的制动电阻功率成本,需要用户综合考虑。在制动电阻阻值和功率已经确定的前提下,对于减速慢的大惯性负载,选择较低的电阻利用率可以达到更好的效果。对于需要快速停止的负载,宜选择制动电阻利用率较大的。

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