步进电机驱动器正反转接线视频(步进电机驱动器几种接线方法)

今天给大家发步进闭环电机的接线，因为手头资料不够。不好意思！希望大家能理解。因为步进与闭环和伺服略有不同，因为尤其是步进电机相当简单。所以下面，我就用图片和文字来解读，带大家一起学习！

听一听，看一段音乐。

1.步进系列

我会尽量用通俗易懂的语言来描述。不会的请指正！【寄我心】同时希望大家多多夸奖。不容易贴！

上图中，我们能看到的产品是驱动器、控制器和电机。只有一套开关电源不见了，所以所有这些加起来就是一套步进电机运动控制系统。基本步骤是电机与驱动器相连，然后驱动器的信号线与控制器相连，控制器编程电机做相应的运动。如有特殊要求，也可采用继电器24V输出或交流接触器380V输出。就是用我们的控制器来编程。比如我们给一个电机前进多少的信号，然后输出1打开，打开我们的电磁阀，气缸，焊枪等。也可以是开关量。然后在达到极限A后迅速回到机械零点.等等，编程是有问题的。下次再说！

我们知道步进电机有四根线，电机标签也会标明一个A-B B-。如果没有，可以用手接任意两根线，发现突然拧电机很难。那是一项，剩下的两项是另一项。只需分别访问驱动器的A A-\B B-

现在，我们接好步进电机的电源线后，还需要做什么呢？需要连接信号控制线。也就是说，P P-D D-驱动器上方的四个端口。这四条线是连接到控制器背面的信号端口。控制器发送脉冲来控制电机的正转和反转。连接时，驱动器上的P P-D D-与控制器端口上的P P-D D-相对应。这里需要注意的是，控制器是多轴控制器。如果是单轴，默认只能连接X轴端口，其他端口无效。因为你没有把钱花在其他控制轴上[捂脸]

后一项是打开控制器和驱动器的电源。我们要注意的是睁大眼睛，看清楚。看看你的驱动是DC还是AC。DC是DC，正负极会有明显的标记，正极是VDC负极GND。然后再看你的驱动的电源电压是多少。这个驱动会明确的标注在上面。比如上图写的DC 20-50V，不要超过额定电压。另外，电源接口和电机相线接口一定不能接错！

电机的标签上会有电流，这个图中是3A。步距角为1.8。度和1.2纳米。你看这个干什么？这是需要匹配驱动器中的电流来找到合适的电流。电流不合适，电机无力，晃动噪音，燃烧，寿命都受影响。现在让我们回头看看驱动器。

驱动器有两个表格，上面的表格显示调节电流。小比大好。这是我平时做的。尽量接近电机电流。比如电流是3A。一个驱动2.8，一个3.2。那我就选2.8区域调。上面的123和表中的0N0N0FF是对应的调整当前拨号码。按白色代码打开它，向上推关闭它。

下表是细分，即你希望驱动器发出多少个脉冲来驱动电机转一周。步进电机通常分为两相步进电机(1.8)或三相步进电机(1.2)。将“电机固有步距角”细分为几个小步长的驱动方法称为细分驱动。如果步距角不细分(1细分)，收到脉冲信号的电机将走1.8度。然后走完360度，需要接收360/1.8=200个脉冲。

一般细分数越高，控制分辨率越高。但如果细分数过高，会影响进给速度。如果我们公司经常用自适应控制器，大部分分部调整到1000个分部。

2.闭环系统

闭环电机与步进电机相比，除了四条电机线外，还有一组六条细线，颜色有黄、绿、黑、筐、红、白。这是编码器电缆。闭环控制技术就像交流伺服系统一样，不会失步。安装位置编码器，使电机具有伺服电机的闭环特性，从根本上解决了传统步进电机失步的问题。提高电机高速性能，降低电机发热量。驱动器的输出电流随着负载和速度的增加而增大、减小、再减小。缩短电机加减速的响应时间。响应输出和输入指令信号几乎实时同步，非常适合短距离快速启停和零速稳停。说话是更高的运行速度，更稳定更流畅的旋转速度。[捂着脸]

一般来说，布线都是一样的，就是闭环里的编码器线多一些。总共6个，黄色、绿色、黑色、红色和白色的篮子依次连接到EB /EB-/EA /EA-/VCC/EGND。从上图也可以看出顺序，不难理解。这里的正负报警信号是通断信号，只需要接24V负极，不需要接24V正极。

下面我放一些步进和闭环的接线图，供大家理解！

提示：所有接线请仔细参考购买的产品说明书，任何安全问题与我无关！

现在是12点20分。我得去睡觉了。你有什么不明白的信息吗？谢谢大家，别忘了喜欢！[送心脏]