伺服电机和步进电机的用途(伺服电机是控制电机吗)

在特定的应用中，好选择一个在终端负载稳定，操作简单并且基本上是低速运行时易于低成本控制的步进电机。终端负载波动范围大，操作简单，基本上，如果在低速运行期间选择步进电机，则由方波驱动的步进电机很难消除振动和噪声，因此您将面临一系列问题。由于扭矩波动而发生偏差或超调。实际上，如果终端负载的波动范围较大，则即使基本上是低速运行，也必须考虑效率，节能，控制精度和系统稳定性等因素来选择伺服电机。手术。使用昂贵的伺服电动机会增加整体成本。

　用伺服电机替代步进电机时应注意哪些问题呢？

1.应使用数字伺服系统，以使控制系统变化不大，并且可以直接使用原始的脉冲控制方法。

2.由于伺服电动机的过载能力大，因此可以通过参考原始步进电动机的额定输出转矩的1/3来确定伺服电动机的额定转矩。

3.由于伺服电动机的额定转速远高于步进电动机的额定转速，因此好添加一个减速装置，以使伺服电动机的转速接近额定转速。您也可以选择较小的电源以降低成本。

当前伺服电机趋向步进化的具体表现：

1.体积小，效率高：采用新的永磁材料和优化的电动机设计，即使是小型电动机也可以产生大扭矩。如果相同类型的电动机与不同的驱动器匹配，则输出转矩将不同。如果相同体积的电动机使用不同的绕组类型和不同的极数，则输出功率也将不同。

2.冲击扭矩：扭矩可以达到额定扭矩的几倍。

3.高性能磁性材料和高磁能产品的使用

4.电动机和驱动器均可以具有温度监视器。

伺服电机控制是否可以替代步进电机控制

1.步进电动机和伺服电动机都是主要用于精确位置控制的控制电动机。特别是伺服电动机，电动机通常用于CNC系统。通常使用控制器+驱动器+伺服（步进）电机+联轴器+螺丝对+无需减速器的导轨。这是因为可以根据脉冲频率在很宽的范围内调节伺服速度和步进速度。 2.伺服电机为闭环控制，步进通常为开环控制。伺服比步进更准确，更昂贵。 3.伺服和步进用于定位目的，例如以特定速度从原点移动10mm，然后停止并返回25mm。 4.两者均为专用电机，均可以精确控制速度。但是，这两种控制速度原理是不同的。伺服电机为闭环控制（通过编码器反馈等完成）。换句话说，电动机的速度是实时测量的。步进电机是开环控制。输入脉冲步进电机以固定角度旋转，但不测量速度。