步进电机电压是多少伏(步进电机的恒电流驱动电路原理)

恒定电流斩波器的原理如下图所示。当额定电流或设定驱动电流值为I0时，向绕组施加电压，当超过设定电流值I0时，施加电压V截止以减小电流。如果它低于设定电流值I0，则施加的电压V接通，电流再次增加到设定电流值I0 .等，以使I0恒定。流动。在左图中，V和I表示单相中断的电压和电流，并且将单相电压加到t1秒的时间间隔。

步进电动机低速旋转时，不受恒定电流斩波器的驱动，并且当流经电动机线圈的电流超过额定电流时，电动机可能会引起高温上升并烧毁。在高速运行期间，如果左图中的1相绕组电压所施加的时间小于t0，则电源将无法提供设置的电流I0值，此时将成为恒压驱动。即，在高速操作中，仅斩波可被切换为恒定电流驱动。

用差分放大器比较测量的电流值和对应于设置电流I0的参考电压Vr，以达到设置电流值，并将其施加到电动机的电压斩波器控制端子。这里，恒流斩波器电路使用恒压电路。下图显示了同一步进电机的恒定电压和恒定电流脉冲频率-转矩特性曲线的比较。

当相同的额定电流在大约10pps之内时，它们都具有相同的转矩，但是恒流斩波器驱动器在低速时会产生更大的转矩。正常电流值相同，但是恒流斩波器驱动器的电流迅速上升，因此其值略高于平均电流值，因此请注意上述使用问题。