步进电机细分什么意思(步进电机的细分控制)

步进电机的运行性能与步进驱动器密切相关，可以通过改进驱动技术来克服步进电机的缺点。与其他驱动方法相比，细分驱动方法不仅减小了步进电动机的步进角并提高了分辨率，而且减小或消除了低频振动，从而使电动机更加平稳，均匀地驱动。

通常，分段驱动器具有佳的控制效果。由于常用的低成本步进电动机伺服系统没有编码器反馈，因此，随着电动机速度的增加，内部控制电流会减小，从而导致步进损耗。因此，在速度和精度不高的领域中，应用范围非常广泛。细分驱动器具有很高的精度。细分驱动器根据细分系数设置，将从主机发送的每个脉冲分为计数脉冲输出。电机的每转为200脉冲。如果将步进电机驱动器细分为32个，则步进电机驱动器需要输出6400个脉冲才能旋转1圈。通常分为2、4、8、16、32、62、128、256、512 .

在国外，两相混合式步进电动机和相应的细分驱动器主要用于步进系统。但是，在中国，大多数用户对“分段”没有特别的了解。有人认为分段的目的是提高准确性。实际上，这是不正确的。分段主要是为了提高电动机的驱动性能。

现说明如下：

步进电机的细分控制是通过精确控制步进电机相电流的驱动器来实现的。以两相电动机为例，如果电动机的额定相电流为3A，则由典型的驱动器（例如常用的恒流斩波方法）驱动电动机。在执行电机的每个步骤时，绕组中的电流从0变为3A或从3A变为0。不可避免地会发生相电流的大变化。电动机运行时会引起振动和噪音。

如果使用细分驱动器并以10格为单位驱动电机，则在电机运行时，绕组中的电流对于每个微步仅变化0.3A，而不是3A，并且电流会定期变化为正弦曲线。因此，它极大地改善了电动机的振动和噪声，因此性能优势是分段的真正优势。由于细分驱动器需要精确地控制电动机的相电流，因此步进电动机驱动器必须具有非常高的技术要求，成本也会更高。

请注意，某些家用驱动器使用“平滑”来代替分段，有些也称为分段，但这不是实际的分段。大多数用户必须说出两者之间的根本区别。

1.“平滑”不能精确地控制电动机的相电流，而只会减慢电流的变化率，因此“平滑”不会产生微步，细分的微步可用于精确定位。

2.当电动机的相电流平滑时，电动机转矩减小，并且细分控制不会减小电动机转矩，但转矩会增大。