步进电机选型及计算(伺服电机选型与计算)

每个电动机规格都有参数，例如额定转矩，转矩和电动机惯性，并且每个参数与负载转矩和负载惯性之间必须具有相关性，并且所选电动机的输出转矩确定运动。观测到的。负载机构条件的要求，例如加速速度，机构的重量，机构的工作方式（水平，垂直，旋转）。工作条件与输出功率不直接相关。电动机，但是通常，电动机的输出功率越高，相对输出旋转力矩就越高。

因此，机构的重量不仅会影响电动机的选择，而且电动机的选择也会根据运行条件而变化。惯量越大，所需的加减速转矩越大，加减速时间越短，电动机输出转矩就越大。

选择伺服电机规格时，请遵循以下步骤。

（1）阐明对负载机构的工作条件的要求，即加速/减速速度，工作速度，机构的重量，机构的工作方式等。

（2）根据操作条件选择适当的负载惯量计算公式，并计算设备的负载惯量。

（3）根据负载惯量和电动机惯量选择合适的伪选择电动机规格。

（4）通过组合初始选择的电机惯量和负载惯量来计算加速转矩和减速转矩。

（5）根据负载重量，构造方法，摩擦系数和工作效率计算负载扭矩。

（6）初选电动机的输出转矩必须大于加速转矩加负载转矩。如果不满足条件，则必须选择另一个模型进行计算和验证，直到满足要求为止。

（7）根据负载扭矩，加速扭矩，减速扭矩和保持扭矩计算连续瞬时扭矩。

（8）初选电动机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，如果不满足条件，则必须选择另一个模型并进行计算和验证，直到满足要求。

（9）完成选择。