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步进电机驱动器功能(步进电机驱动器的超强记忆功能)

2021-03-11  浏览次数:1295

断电时,步进电机驱动器处于特定相位。下次打开电源时,如果相位不该相位,则电动机将“抖动”。要消除抖动,您需要记住电源关闭时的相位。

步进电机的运行顺序为8。如果您在步骤4停止,则电路板将关闭电源,并在重新接通电源后立即在步骤4开始驱动步骤1。如果您记得系统仍处于第4步,则可以通过正确运行命令转到第5步或第3步。

大多数步进电机驱动器不具有断电相位存储功能。具体地说,对于使用通用专用IC的步进驱动器,在专用IC通电后,来自复位引脚的复位信号会将电机相位复位为初始状态。抖动是不可避免的。即使使用伺服电机的绝对值,也需要进行判断和校正,也可以视为抖动。

或者,严格来说,即使打开电源,也没有电动机不会抖动。汕头电气公司的工程师建议,关键是这种抖动对应用的影响程度。好记录绝对停止坐标。上电后和下电前的绝对坐标,以确保系统重置并验证原点并恢复操作。

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