步进驱动的作用(步进电机驱动电路的功能)

步进电动机驱动电路的任务是转移直流电源中的电流，使其流入步进电动机的每个相线圈。下左图是带有外部电源的三相VR步进电机的绕组的示意图，其中驱动电路由开关表示。

当左图中的开关S1处于ON位置时，按照切换两相绕组电流的指示，一相绕组打开，S1打开和关闭，S2打开。这样，电动机转子以固定角度旋转。仅由定子极数与转子齿数之间的关系确定的旋转角就是电机特定的步进角。同样，S3依次接通，S2断开，并且电动机转子沿步进角旋转。每次按顺序切换电路时，电动机都会以唯一的角度旋转一步。

切换n次时，转子旋转步距角n次，如果未给出命令，则转子停止旋转。电机将步距角作为一个步长。旋转角度的大小由电机结构决定。如果负载连接到电机轴，则负载的位置是旋转角度，开关速度（即，改变转速会改变左开关的开关频率，即开关的开关频率与转子速度成正比）

开关的开关频率始终由驱动电路的指令脉冲频率确定。这种脉冲频率为pps（每秒脉冲）。 pps是每秒的脉冲数。右图是步进电机和驱动电路的功能框图。