编码器位置计算公式(两个电机如何通过编码器进行位置和速度的同步)

当然很难使两个电动机的速度和位置与常规电动机同步。即使使用变频器同时驱动两个异步电动机，也很难实现同步。因此，您需要一个步进或伺服电机。让我们以一个编码器为例，该编码器通过激活一个从属普通异步电动机并与编码器配合以进行同步控制来控制伺服电动机。实际上，如果您连接通用电动机和编码器，则伺服电动机将正常工作。作为奴隶。

上面是增量伺服驱动系统。通过使用编码器的脉冲作为位置信号来驱动伺服电机。将伺服电机设置为位置模式，并调整电子齿轮比以旋转。与伺服电机的旋转相匹配的编码器。我们使用的编码器是Omron E6B2-CWZ6型号，NPN输出与伺服驱动器的集电极开路输入匹配。选择驱动脉冲类型为AB相脉冲序列（默认为脉冲序列+符号），并使用编码器的两相脉冲信号自动识别方向。