雷赛步进电机(什么是步进电机-步进电机的一些基本参数)

步进电机是将电脉冲转换为角位移的致动器。当步进驱动器接收到脉冲信号时，其驱动步进电动机沿设定方向旋转固定角度（称为“步进角度”），并且以固定角度逐步执行该旋转。可以通过控制脉冲数来控制每个位移，以达到精确的定位目的。同时，可以通过控制脉冲频率来控制电动机旋转的速度和加速度。调速的目的。步进电机可以用作控制专用电机，由于无累积误差（精度100％），因此被广泛用于各种开环控制中。

更常用的步进电动机包括电抗性步进电动机（VR），永磁体步进电动机（PM），混合式步进电动机（HB）和单相步进电动机。

永磁步进电动机通常为两相，转矩和体积较小，步进角通常为7.5度或15度。

无功步进电机通常为三相，可以实现大扭矩输出。步距角通常为1.5度，但噪声和振动很大。无功步进电动机的转子磁路由软磁材料制成，定子具有多相励磁绕组，该绕组利用磁导率的变化来产生转矩。

混合式步进电机融合了永磁体和响应能力的优点。它分为2个阶段和5个阶段。两相步进角通常为1.8度，而五相步进角通常为0.72度。这种步进电动机是使用广泛的，也是为此细分驱动方法选择的步进电动机。

　步进电机的一些基本参数：

电机固有步距角：

表示每当控制系统发送步进脉冲信号时电动机的旋转角度。电机出厂时会提供步距角值。例如，86BYG250A电机给出的值为0.9°/1.8°（半步运行表示0.9°，全步运行表示1.8°）。该角度可以被称为“电动机特定步距角”。当电动机实际运行时，实际步距角与驾驶员有关，而不一定与实际步距角有关。

步进电机的相数：

是指电动机内部的线圈组数，目前通常使用2相，3相，4相，5相的步进电动机。电机的相数不同，步距角也不同。通常，两相电机的步距角为0.9°/1.8°，而三相电机的步距角为0.75°/1.5°。五相电动机为0.36°/0.72°。在没有细分驱动器的情况下，用户主要依靠选择具有不同相数的步进电机来满足他们的步进角要求。使用细分驱动器时，“相数”变得毫无意义，用户只需要通过更改驱动器的细分号来更改步距角。

??? 保持转矩（HOLDING? TORQUE）：

代表步进电机通电但不旋转时定子锁定转子的转矩。它是步进电机重要的参数之一，通常低速步进电机的转矩接近保持转矩。由于步进电动机的输出转矩随着速度的增加而连续减小，并且输出功率也随着速度的增加而变化，因此保持转矩已成为测量步进电动机的重要参数之一。例如，当人们使用2N.m的步进电机时，除非另有说明，否则它们是指具有2N.m的保持转矩的步进电机。

DETENT? TORQUE：

表示在步进电机未通电时定子锁定转子的转矩。由于在中国没有统一的转换方法，并且由于无功步进电机的转子不是由永磁体制成的，因此DETENT TORQUE很容易造成误解。