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步进电机计算(步进电机的功率怎么计算)

2021-03-22  浏览次数:4604

可以肯定的是,与步进电机长时间接触的儿童鞋在步进电机的规格中没有动力项目,通常根据该速度下的扭矩进行选择。在步进电动机的规格中未显示功率(W)的原因是,步进电动机没有“第二速度”的概念。交流电动机和伺服电动机的功率(W)通常是电动机运行时的功率(W),即“附加功率。步进电动机通常用于更大范围的调速,并且功率是可变的。

W)是通过代入其他值(通常仅以扭矩测量)来计算的,扭矩和功率预算的公式为:P=ω·Mω=2·π·n/60P=2·π·n·M/60=0.1047×n×M其中P是以瓦特(w)为单位的功率单位,ω是角速度,单位是弧度/秒(rad/s),n是每分钟的转速(r/min),M是扭矩的单位,以牛顿m(N。

m)P=2πfM/400(半步)f是每秒的脉冲数(称为PPS),以步进电机24HD240D8为例。 从速度-扭矩图可以看出,速度为600RPM时,扭矩为0.9Nm。将其替换为公式:

1.1047×600×0.9=56.5W(不增加安全系数计算),即在使用驱动器ASD880R的条件下,驱动电压设置为60VDC,驱动电流为4.0A,细分设置为200脉冲/转24HD240D8在600RPM时的机械输出功率为56.5W。在实际应用中,步进电机常被用来代替伺服电机。此时,必须反向计算伺服输出的扭矩。

预算公式如下:使用M=9.549×P/n步进电机,100W附加功率和3000RPM附加速度,以10的减速比减速伺服电机。 (假设减速器的功率为90%)代入计算电动机附加转矩的公式。

9.549×100/3000=0.3183Nm减速器轴输出扭矩:

2.3183×10×90%=2.8647 Nm减速器输出速度:3000÷10=300RPM也就是说,我们选择的步进电机或减速步进电机的300RPM输出扭矩为2.8647 Nm时(不考虑安全系数),可以更换该减速伺服电机。不论大小,如下图所示,3402HS60U14在300RPM时的扭矩为2.95Nm,可以满足您的要求。

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