步进电机常用的控制方式有哪些（步进电机常用的升降频控制方法）

三种常用的上下控制电动机频率的方法：

（1）上下线性频率。该方法具有良好的稳定性，适合于在速度变化较大的情况下进行快速定位，并使用恒定的加速度进行上升和下降。尽管加速时间很长，但是软件实现却相对简单。

（2）指数曲线上升和下降。该方法是从步进电机的转矩-频率特性推导出来的，并根据转矩随频率的变化规律推论得出。它符合步进电机加减速过程的运动规律，可以充分利用步进电机的有效转矩，响应速度快，升降时间短。指数提升控制具有强大的跟踪能力，但是在速度变化显着时，它并不能很好地平衡，并且通常适用于对跟踪响应有较高要求的分离操作。

（3）抛物线的上下频率。抛物线升降频率结合了线性升降频率和指数曲线升降频率，可在低速时充分利用步进电机的有效转矩，从而大大缩短了减速时间，同时具有强大的跟踪能力，这是一种比较。那是正确的方法。。