解决行星齿轮减速器轴断裂现象

行星减速步进电机是传动机构。它的结构由一个紧密连接在齿轮箱外壳上的内环齿轮组成。齿圈中心有一个由外部动力驱动的太阳轮。这三个齿轮在托盘上均分为行星齿轮组。行星齿轮依靠输出轴、齿圈和太阳轮来支持浮动循环。当输入侧动力驱动太阳轮时，可以带动行星齿轮旋转，并沿着内齿圈沿中心轨迹运动。行星齿轮的旋转驱动连接到托盘的输出轴输出动力。

当驱动电机与减速器的装配同心度良好时，驱动电机的输出轴将只承受转动力(扭矩)，运行时保持稳定无脉动。如果不是同心的，驱动电机的输出轴也必须承受来自减速器输入端的径向力(弯矩)。

径向力会迫使驱动电机的输出轴弯曲，弯曲方向会随着输出轴的旋转而不断变化。如果同心度误差较大，径向力会导致步进电机输出轴局部温度升高，其金属结构会不断损坏，终导致驱动电机输出轴因局部疲劳而断裂。它们之间的同心度误差越大，驱动电机输出轴断裂的时间越短。

当驱动电机的输出轴断裂时，减速器的输入端也会承受来自驱动电机输出轴的径向力。如果径向力超过减速器输入端能够承受的径向载荷，那么减速器的输入端就会变形甚至断裂，或者输入端的支撑轴承会损坏。

所以组装时保证同心度很重要！从装配过程分析，如果驱动电机轴与减速器输入端同心，驱动电机轴的表面与减速器输入端的孔面会非常一致，两者的接触面贴合紧密，没有径向力和变形空间。如果它们在装配过程中不同心，接触面之间就不会有重叠或间隙，并且会有径向力并提供变形空间。

同样，减速机的输出轴也有断裂或弯曲，原因与驱动电机的轴相同。但减速器的输出是驱动电机输出和减速比的乘积。与电机相比，输出更大，所以减速器的输出轴更容易断裂。因此，在使用减速器时，用户在安装输出端时要更加注意同心度！

行星齿轮减速步进电机具有重量轻、体积小、传动比范围宽、效率高、运行稳定、噪声低、适应性强的特点。减速器广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建材、轻工和交通运输。