新手要注意的，伺服电机日常中比较常见的5种故障你知道么？

新手要注意，你知道伺服电机日常生活中的五大常见故障吗？

伺服电机的应用越来越广泛。虽然质量越来越好，但是再好的产品，如果日常使用中没有人打理，也是经不起折腾的。伺服电机在日常生产过程中，经常会因为长时间连续使用或用户操作不当而出现电机故障，维修也相对复杂。今天收集伺服电机的几种常见故障，供大家参考。

超程故障，

当伺服电机移动超过软件设定的软极限或限位开关设定的硬极限时，将会发出超程报警。一般来说，报警内容会显示在CRT上。根据服务器的服务手册，可以排除故障，解除报警。

过载故障，

伺服电机在过载情况下运动，频繁前后运动，传动链润滑状态不良时，可能会引起过载报警。一般情况下，伺服电机过载、过热或过电流等报警信息都会显示在CRT上。同时，控制柜内的伺服驱动器、指示灯或数码管会显示伺服驱动单元过载、过流等维修故障信息。

从010到1010，伺服电机跳动的现象可以分为以下三种情况：测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等。速度控制信号不稳定或受干扰；端子接触不良，如螺丝松动等。当换档故障发生在从前进运动换向到后退运动的瞬间时，通常是由于伺服电机传动链的反向间隙或伺服系统的增益过大造成的。

窜动故障，

这种伺服电机维修故障发生在起动加速段或低速进给时，一般是伺服电机传动链润滑状态不良、伺服系统增益低、外部负载过大等因素造成的。这里要特别注意：用于伺服电机与滚珠丝杠连接的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等。导致滚珠丝杠和伺服电机旋转不同步，从而伺服电机越走越慢，产生爬行现象。

爬行故障，

数控系统到伺服驱动单元时，除了速度控制信号，还有一个使能控制信号，一般是DC 24V继电器线圈电压。

当伺服电机出现故障时，伺服电机的常见维修方法有：

检查数控系统是否有速度控制信号输出；

检查使能信号是否连接。通过CRT观察I/O状态，分析机床plc的梯形图(或流程图)判断是否满足润滑、冷却等进给轴启动条件。

对于带电磁制动器的伺服电机，检查电磁制动器是否释放；

伺服驱动单元故障；

伺服电机故障。

另外，在使用伺服电机时，还要注意伺服电机通电时不能强行拉角，这样会损坏电机。如果需要改变伺服的状态，必须切断电源进行调整。伺服电机的工作电压只能是5V，其工作电压不能改变。伺服电机运行速度慢，但是力度比较大，不能有很强的阻力阻碍伺服电机的运动，否则也会导致损坏。

好了，今天伺服电机的五种常见故障就介绍到这里。