步进电机与伺服电机（工业机器人中步进电机的使用不可小视）

步进电动机的工作原理是利用电磁原理将电能转换为机械能。它是一种开环控制电动机，可将电脉冲信号转换为角位移或线性位移。广泛用于工业，航空航天，机器人技术，精密测量等领域，了解这种步进电机非常重要，例如用于跟踪卫星，军事装备，通信和雷达的光电经纬仪。在无过载的情况下，电动机的速度和间歇方向仅取决于脉冲信号的频率和脉冲数，不受负载变化的影响。。

步进驱动器接收到脉冲信号后，便驱动步进电机沿设定方向以固定角度滚动，这称为“步进角，并以固定角度逐步执行旋转。” > 可以通过控制脉冲数来控制每个位移，并可以达到精确的定位目的，同时控制脉冲频率以控制电动机的速度和加速度。可以达到调速的目的。

普通电动机的转子是永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组会产生矢量磁场。由于磁场驱动转子旋转一定角度，因此转子的磁场方向与定子的磁场方向相同。当定子的矢量磁场旋转一个角度时。转子还会随着磁场旋转角度。每次输入电脉冲时，电动机旋转一个角度并移动一级。

输出角位移与输入脉冲数成正比，速度与脉冲频率成正比。通过改变绕组的通电顺序使电动机反转。因此，可以利用脉冲的数量，频率以及电动机的各相绕组的通电顺序来控制步进电动机的滚动。